Поддерживается работа с датчиками уровня топлива (ДУТ) с интерфейсом RS-485, с частотным выходом и с аналоговым выходом.

Схема подключения цифровых ДУТ и других устройств с RS-485 к контроллерам «Азимут» серии 5 PRO и 5.1 PRO.

Для подключения ДУТ с интерфейсом RS-485 используется специальный разъем LLS контроллера (сигналы RS-485 и питание для ДУТ).

Цепи A и B интерфейса RS-485 ДУТ подключаются к одноименным цепям контроллера (разъем LLS).

Питания для ДУТ удобно брать непосредственно от контроллера «Азимут» (как показано на схеме) - на разъеме LLS контроллера для этого предусмотрены имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания GND и +Vпит ДУТ.

Одновременно по RS-485 к контроллеру можно подключить до трех ДУТ (с сетевыми адресами 0, 1 и 2). Подключаются они при этом параллельно друг другу. Сетевые адреса подключаемых ДУТ должны быть разными!

Схема подключения ДУТ и других устройств с частотными выходами к контроллерам «Азимут" серии 5 PRO и 5.1 PRO.

Частотный выход ДУТ (сигнал F) подключается к одному из свободных цифровых входов IN1, IN2 или IN3 контроллера (на рисунке показано подключение ко входу IN1) - все эти входы имеют функцию подсчета частоты.

Одновременно можно подключить до 3-х ДУТ с частотными выходами (каждый к своему входу IN контроллера).

Если у ДУТ есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).

Схема подключения ДУТ и других устройств с аналоговыми выходами к контроллерам «Азимут" серии 5 PRO и 5.1 PRO.

Аналоговый выход ДУТ (сигнал А) подключается к одному из аналоговых входов AN_IN1 и AN_IN2 через нормировочный резистор Rнорм.

Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:

Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм

Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.

Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то

Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм

Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.

Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).

Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).

Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.

Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.

На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.

Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!

Благодаря тому, что каждый из входов IN1, IN2 и IN3 контроллера имеет функцию подсчета количества импульсов, можно подключать к этим входам любые импульсные датчики, у которых каждый импульс соответствует определенному приращению измеряемой величины: датчики расхода топлива, счетчики оборотов, счетчики энергии и т.д.

Подключение импульсных датчиков аналогично подключению датчиков с частотными выходами.

Считыватель CAN-шины CAN-LOG позволяет получать данные о работе бортового оборудования непосредственно из бортовой CAN-шины транспортного средства. Поддерживается работа с большим (сотни моделей) и постоянно обновляемым перечнем автотехники от легковых авто до сельскохозяйственной спецтехники.

Для считывания доступны как общие для различного транспорта параметры (уровень топлива, пробег, наработка двигателя, температура двигателя, давление на оси и т.д.), так и специфических для спецтехники данных (включение жатки, время жатки, убранная площадь, производительность, количество собранного урожая, влажность зерна, выброс зерна из бункера и т.д.).

Пример графика уровня топлива, полученного по данным из CAN-шины

Актуальный список поддерживаемой автотехники и и перечень считываемых параметров доступен на сайте производителя CAN-LOG.

Считыватель CAN-LOG подключается к интерфейсу RS-232 контроллера.

Схема подключения CAN-LOG к контроллерам «Азимут» серии 5 PRO и 5.1 PRO.

Выход RS232_TX модуля CAN-LOG (желтый провод) подключается ко входу RS232_RX контроллера «Азимут» (контакт 15).

Вход RS232_RX модуля CAN-LOG (синий провод) подключается ко выходу RS232_TX контроллера «Азимут» (контакт 5).

На схеме показано подключение питания модуля CAN-LOG через контроллер «Азимут» - на разъеме LLS контроллера имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания CAN-LOG (черный и красный провода).

Такая схема удобна, поскольку для питания обоих устройств достаточно протянуть только два провода питания от бортовой сети. Естественно, ничто не мешает питать модуль CAN-LOG непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее (например, занят разъем LLS).

Шины CAN1 и CAN2 модуля CAN-LOG подключаются к бортовым шинам CAN в соответствии с инсрукцией по подключению, доступным на сайте производителя CAN-LOG.

Контроллер поддерживает работу с восемью датчиками температуры (или другими) с интерфейсом 1-Wire аналогичных датчикам DS18s20 (Dallas).

Предусмотрена возможность подключения датчиков как по двухпроводной схеме («паразитное» или «фантомное» питание), так и по трехпроводной схеме (отдельная цепь питания). При работе по двухпроводной схеме обеспечивается шунтирование встроенного резистора для повышения выдаваемого для питания датчиков тока, что позволяет реализовывать длинную (до 100 метров) проводку кабеля до датчиков.

Схема подключения датчиков температуры DS18S20 и совместимых к контроллерам «Азимут" серии 5 PRO и 5.1 PRO с «фантомным» питанием.

При подключении датчиков по схеме с фантомным питанием используются всего два провода (контакты GND и 1Wire разъема IN/OUT). Если в качестве датчика используются непосредственно микросхемы DS18S20, то выводы GND и VDD (питание) у них нужно соединить между собой и подключить к «земле" контроллера, а вывод данных (Do) подключить к цепи 1Wire контроллера.

Аналогично подключаются и датчики в виде готовых сборок (в гильзах и т.д.) с двумя проводами.

Одновременно можно подключить до 8 датчиков - все они подключаются параллельно друг другу.

Схема подключения датчиков температуры DS18S20 и совместимых к контроллерам «Азимут» серии 5 PRO и 5.1 PRO с отдельным питанием.

Некоторые датчики могут потребовать использование трехпроводной схемы подключения - когда питание подается отдельным проводом. Для питания таких датчиков контроллер имеет контакт +5V_1Wire - с него и следует брать питание для датчиков.

Интерфейс 1-Wire контроллера рассчитан также на подключение ключей идентификации iButton, которые используются для идентификации водителей или прицепного оборудования.

Подключение таких ключей осуществляется по схеме подключения датчиков температуры 1Wire: к контактам GND и 1Wire контроллера.

Контроллер поддерживает работу со считывателями RFID для беспроводной идентификации водителей компании RCS или аналогичными.

Считыватели подключаются к интерфейсу RS-485 и работают в режиме эмуляции датчиков уровня топлива. Схема подключения аналогична схеме подключения датчиков уровня топлива по интерфейсу RS-485.

Для получения фотоснимков контроллер поддерживает работу с JPEG-фотокамерами.

Камера подключается к интерфейсу RS-232 контроллера. Для одновременного подключения двух фотокамер или фотокамеры и другого устройства с интерфейсом RS-232 нужно использовать дополнительный коммутатор RS-232 (позволяет подключать до 4-х устройств на один порт RS-232).

Схема подключения JPG-камеры к контроллеру «Азимут» 5.1 PRO

Камера требует напряжения питания +(5±10%)В. Контроллер «Азимут GSM 5.1 PRO» имеет выход питания +5V для внешних устройств (контакт 13 разъема IN/OUT), благодаря чему JPG-камеру можно питать непосредственно от этого выхода без дополнительных преобразователей.

Схема подключения JPG-камеры к контроллеру «Азимут» 5 PRO

У контроллера «Азимут GSM 5 PRO» нет выхода питания +5V , поэтому для питания JPG-камеры потребуется дополнительный формирователь +5В при токе 200 мА из напряжения бортовой сети (можно заказать у нас вместе с камерой). «Землю" (GND) для можно камеры можно «взять» также из другого удобного места.

Для работы камер необходимо установить в контроллер карту памяти microSD - фотоснимки записываются на нее.

Можно настроить получение фотоснимков через заданный временной интервал, по срабатыванию цифрового входа или по команде диспетчера (через GPRS или SMS).

Фотоснимки с камер имеют встроенную привязку к координатам и времени.

Контроллеры «Азимут» поддерживают работу с JPG-камерами определенного протокола. Во избежании несовместимости рекомендуем приобретать камеры у нас (гарантированное взаимодействие) или уточнять совместимость контроллеров с имеющимися у Вас камерами.

Для отображения в кабине водителя текстовых сообщений от диспетчера, а также показаний подключенных к контроллеру датчиков (уровень топлива, температура, параметры из CAN-шины и т.д.) можно использовать любой подходящий планшет или смартфон (с Bluetooth) на ОС Андроид с установленной программой «Азимут Экран».

Связь планшета с контроллером осуществляется через дополнительный модуль Bluetooth, который подключается к интерфейсу RS-485 контроллера (аналогично подключению ДУТ с интерфейсом RS-485).

Подробности о возможностях программы «Азимут Экран» изложены на соответствующей странице.

Контроллер имеет аудиоинтерфейс для подключения внешнего микрофона и активного громкоговорителя для осуществления голосовой связи с водителем или для прослушивания салона.

Подключение микрофона и громкоговорителя выполнено по балансной (дифференциальной схеме), что обеспечивает чистый звук без помех и наводок.

Рекомендуем использовать звуковой усилитель мощности нашего производства для подключения пассивных громкоговорителей - он рассчитан на питание непосредственно от бортовой сети любого автомобиля (от +8 до +40 В), имеет регулятор громкости и обеспечит лучшее качество звука.

Контроллер поддерживает считывание основных параметров со счетчиков электроэнергии «Меркурий" (с интерфейсами RS-485 и CAN) и «Энергомера» (с интерфейсом RS-485).

Считывание производится автоматически с заданным временным интервалом, данные автоматически загружаются на сервер для обработки, анализа и визуализации.

Подключать счетчики следует к интерфейсу RS-485 контроллера аналогично подключения датчиков уровня топлива и других датчиков с интерфейсом RS-485.

Счетчики "Меркурий" выпускаются в исполнениях с интерфейсами CAN или RS-485 - в руководстве по эксплуатации счетчика цепи обоих интерфейсов названы как "Вход интерфейса +" и "Вход интерфейса -".

Подключать счетчик "Меркурий" к контроллеру "Азимут" при это следует следующим образом:

• Cчетчик с интерфейсом RS-485: цепь "Вход интерфейса +" подключить к контакту "RS485_A" контроллера, а цепь "Вход интерфейса -" - к контакту "RS485_В" контроллера
• Cчетчик с интерфейсом CAN: цепь "Вход интерфейса +" подключить к контакту "RS485_B" контроллера, а цепь "Вход интерфейса -" - к контакту "RS485_A" контроллера (обратная полярность)

Как правило, счетчики электроэнергии требуют отдельного питания для своих интерфейсов. Ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации счетчика и обеспечьте питание его интерфейсов в соответствии с ней. Часто можно использовать один источник питания и для контроллера "Азимут", и для интерфейсов счетчика.