СПЕКТР
433 IO V2

Пожалуй, самый распространенный вариант использования радиомодема с модулем ввода-вывода "СПЕКТР 433 IO V2" – так называемая "трансляция" состояния "сухих" контактов. Простейшим примером может служить сигнализация о срабатывании тех или иных датчиков на удаленных объектах и/или удаленное включение тех или иных исполнительных устройств.
Для решения такой задачи понадобится пара радиомодемов с модулем ввода-вывода "СПЕКТР 433 IO V2": один в режиме MASTER, второй в режиме SLAVE. Кто из них будет установлен в пункте управления, а кто на удаленном объекте - в принципе неважно, трансляция входов на выходы будет симметричная в обе стороны.

Настройки модулей для реализации данного решения приведены на рисунке выше. Подробная информация с описанием команд содержится в Руководстве пользователя (закладка "Файлы" на этой странице).

Настройки модулей на иллюстрации выше разделены на "обязательные" и "дополнительные". Обязательные настройки определяют нужный режим работы модулей - трансляцию входов одного на выходы другого и наоборот. Дополнительные настройки обеспечивают выключение реле на выходах модулей (безопасное состояние) и срабатывание реле АВАРИЯ при длительном пропадании связи (в примере - более 12 секунд). Использование настроек безопасного состояния позволяет быть уверенным в том, что исполнительные устройства, подключенные к выходам модулей, не останутся бесконтрольно включенными при пропадании радиосвязи. При этом выход АВАРИЯ можно использовать для индикации такого пропадания.
Радиомодуль-MASTER постоянно контролирует состояние своих четырех входов и посылает по радио команды на включение/выключение четырех выходов удаленного SLAVE в соответствии с состоянием своих входов. Параллельно этому MASTER опрашивает по радио состояние четырех входов удаленного SLAVE и включает/выключает свои выходы в соответствии с состоянием удаленных входов.
Таким образом, с точки зрения пользователя система работает так, что входы одного радиомодема с модулем ввода-вывода управляют выходами второго и наоборот. Осталось только подключить ко входам модулей нужные контакты датчиков или кнопки, а к выходам – исполнительные устройства, и простая система удаленного управления готова с минимумом затрат и сложностей.

Несколько усложним задачу, предположив, что в пункте управления нужна сигнализация о состоянии датчиков на нескольких (до четырех) удаленных объектах. Для ее решения нам понадобится один радиомодем с модулем ввода-вывода "СПЕКТР 433 IO V2" в качестве мастера (MASTER) в пункт управления и по одному радиомодем с модулем ввода-вывода "СПЕКТР 433 IO V2" (SLAVE) на каждый удаленный объект.
Ограничение в 4 удаленных объекта на 1 мастер связано с тем, что модули четырехканальные и физически некуда транслировать более четырех входов в сумме. Если требуется трансляция в пункт управления бОльшего количества входов, можно использовать еще один (или несколько) мастеров, каждый из которых будет обслуживать собственные группы удаленных радиомодемов с модулем ввода-вывода на разных частотах (чтобы не мешать работе других групп).
Рассмотрим для примера задачу трансляции в пункт управления входов с трех удаленных объектов, при этом с первых двух будем транслировать по одному входу, а с третьего - сразу два входа.
Ко входам трех удаленных радиомодемов с модулем ввода-вывода (SLAVE) подключаем датчики на объектах таким образом, чтобы на каждом объекте датчики подключались к разным входам радиомодема с модулем ввода-вывода. Например, на первом объекте датчик подключим к входу IN1, на втором – к входу IN2, а на третьем два датчика подключим к входам IN3 и IN4. Радиомодем с модулем ввода-вывода в пункте управления (MASTER) запрограммируем так, чтобы он не обращал внимания на состояние входов 2, 3 и 4 первого слейва (там мы используем только IN1), а также не обращал внимания на состояние входов 1, 3 и 4 второго слейва и входов 1 и 2 третьего слейва - таким образом "изолируем" ненужные входы "чужих" слейвов от выходов мастера.
В результате замыкание/размыкание IN1 на первом объекте приведет к замыканию/размыканию OUT1 в пункте управления. Аналогичным образом IN2 на втором объекте будет управлять OUT2 в пункте управления, а входы IN3 и IN4 на третьем объекте – выходами OUT3 и OUT4 в пункте управления.

Что касается трансляции входов мастера на выходы слейвов, то сделаем так, чтобы замыкание/размыкание любого из четырех входов мастера приводило к замыканию/размыканию контактов реле на соответствующих выходах каждого из трех удаленных слейвов. Например, при замыкании входа IN1 мастера сработают реле на выходах OUT1 всех трех слейвов. Таким образом, входы мастера будут транслироваться "параллельно" на соответствующие выходы всех слейвов и останется лишь подключить исполнительные устройства на удаленных объектах к нужным выходам слейвов.
Настройки модулей для реализации данного решения приведены на рисунке ниже. Подробная информация с описанием команд содержится в Руководстве пользователя (закладка "Файлы" на этой странице).

Помимо настроек, показанных на иллюстрации выше, можно добавить также дополнительные настройки, обеспечивающие выключение реле на выходах модулей (безопасное состояние) и срабатывание реле АВАРИЯ при длительном пропадании связи. Эти настройки аналогичны настройкам из предыдущего примера применения.

Поскольку радиомодемы с модулем ввода-вывода "СПЕКТР 433 IO V2" являются по сути комбинацией устройства ввода/вывода и прозрачного радиомодема, они легко встраиваются в любые системы автоматизации, где роль мастера играют "обычные" ПЛК, пульты, компьютеры и т.д.
В этом случае общение мастера с радиомодемом с модулем ввода-вывода осуществляется через прозрачный радиомодем с модулем ввода-вывода "Спектр 433 V2" на уровне протокола MODBUS.
Возможности использования радиомодемов с модулем ввода-вывода еще более расширяются, благодаря наличию интерфейса RS-485 для подключения внешнего промышленного оборудования. На шину RS-485 радиомодем с модулем ввода-вывода транслирует без изменений (в прозрачном режиме) запросы и команды, полученные от мастера по радио. Таким образом, мастер получает возможность считывать состояния входов и управлять выходами самого радиомодема с модулем ввода-вывода, а также работать удаленно с другим промышленным оборудованием, как если бы оно было подключено к мастеру по шине RS-485.

Радиомодемы с модулем ввода-вывода имеют последовательный интерфейс RS-485 с поддержкой функции прозрачного радиоудлинителя RS-485. По сути, радиомодемы с модулем ввода-вывода в этом случае используются как "обычные" радиомодемы, обеспечивающие прозрачную передачу данных между внешними устройствами, подключенными к ним по RS-485. Для радиомодемов с модулем ввода-вывода доступен режим работы, при котором кроме прозрачной передачи данных по RS-485 обеспечивается также прозрачная трансляция входов одного или нескольких модулей на выходы других модулей (режим $IOTRANS).
Ниже приведены примеры использования модулей в этом режиме. Подробное описание настроек модулей для реализации данного решения приведены в Руководстве пользователя (закладка "Файлы" на этой странице).

В случае применения двух радиомодемов с модулем ввода-вывода достаточно обеспечить трансляцию всех четырех входов одного модуля на все четыре выхода второго и наоборот.

Рассмотрим более сложный пример, когда трансляцию входов на выходы (помимо прозрачной передачи RS-485) нужно реализовать в системе из трех радиомодемов с модулем ввода-вывода.
При этом пусть нам нужно:

• все четыре входа первого модуля транслировать одновременно на все четыре выхода двух других модулей;
• на выходы OUT1 и OUT2 первого модуля транслировать входы IN1 и IN2 второго модуля;
• на выходы OUT3 и OUT4 первого модуля транслировать входы IN3 и IN4 второго модуля.

Как говорилось ранее, при работе радиорадиомодулей в прозрачном режиме внешнее оборудование "не замечает" их и работает так же, как и по проводам (конечно, при условии правильной конфигурации радиомодема с модулем ввода-вывода).
В целом это так и есть, однако, когда мы говорим о прозрачности радиомодема с модулем ввода-выводадля внешнего оборудования, стоит помнить о некоторых оговорках. В некоторых случаях эти оговорки не существенны и не повлияют на работу внешнего оборудования через радиомодемы с модулем ввода-вывода, в других - могут оказаться причиной того, что внешнее оборудование не заработает через радиомодемы с модулем ввода-вывода без дополнительных настроек.
Далее описаны основные причины, приводящие к тому, что система отказывается работать через радиомодемы с модулем ввода-вывода, и даются рекомендации по их устранению.
Естественно, предполагается, что радиомодемы с модулем ввода-вывода подготовлены к работе с оборудованием, а также есть уверенность, что система работает по проводам и проблемы возникают только при замене проводов радиомодемов с модулем ввода-вывода.

Задержки при передаче данных
Главное (и наиболее часто приводящее к тому, что оборудование "не хочет" работать через радиомодемы с модулем ввода-вывода) отличие работы через радиомодемы с модулем ввода-вывода от работы по кабелю заключается в различных задержках при передаче данных. Если при работе по кабелю задержки при передачи данных от мастера к слейву и обратно практически отсутствуют (или измеряются единицами миллисекунд), то при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода эти задержки могут составлять десятки миллисекунд.
Дополнительные задержки возникают из-за того, что путь прохождения данных при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода "удлиняется": радиомодем с модулем ввода-вывода должен принять их в свой буфер, понять, что пакет данных кончился и можно передавать его в эфир, включить передатчик, осуществить передачу, приемный радиомодем с модулем ввода-вывода должен принять данные в свой буфер и выдать их на свой последовательный порт.
Для систем, построенных по топологии "звезда" (мастер - слейвы) с протоколом опроса удаленных объектов по принципу "запрос мастера - ответ слейва" наличие дополнительных задержек при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода приведет к увеличению времени между отправкой запроса мастером и получению им ответа от слейва. В протоколах таких систем практически всегда определено время (тайм-аут) ожидания мастером ответа от слейва - если ответ не получен за это время, мастер считает, что слейв не отвечает и перестает ждать от него ответа.
Вполне может оказаться, что при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода ответы от слейвов приходят с опозданием - когда мастер их уже не ждет и сообщает об отсутствии связи или неполучении ответа от слейва.
Таким образом, для исправления такой ситуации необходимо либо уменьшать задержки при передачи данных, либо увеличивать время ожидания ответов в протоколе работы системы. Если радиомодемы с модулем ввода-вывода сконфигурированы с учетом рекомендаций, то уменьшить задержки на уровне радиомодемов с модулем ввода-вывода уже не получится - остается только увеличивать время ожидания ответа в настройках мастера системы.
Как правило (практически всегда), протоколы типа ModBus предусматривают такое увеличение - мастер (пульт, ПЛК, ОРС-сервер) должен иметь возможность конфигурации временнЫх параметров протокола, так что ситуация легко разрешима.
Какие именно времена ожидания ответа устанавливать для работы через радиомодемы с модулем ввода-вывода? Лучше начать с заведомо большого значения (скажем, 500 мс) - если после этого система заработала, значит, проблема была именно в задержках. После этого можно при необходимости уменьшать время ожидания до тех пор, пока система продолжает надежно работать.
Если в системе используются ретрансляторы, то задержки при доставке данных через цепочку ретрансляторов будут длиннее (примерно в 2 раза на каждый ретранслятор).

На основании Решения ГКРЧ от 07.05.2007г. № 07-20-03-001 (срок действия продлен до 01.05.2027 решением ГКРЧ 17-40-06-3) устройства ввода-вывода информации с использованием радиоканала - радиомодемы и радиомодемы с модулем ввода-вывода "Спектр 433 V2", выпускаемые ООО "Ратеос" по БАКП 646426.004 ТУ, могут применяться без оформления отдельных решений ГКРЧ и разрешений на использование радиочастот или радиочастотных каналов для каждого конкретного пользователя при условии работы в диапазоне частот 433,075-434,79 МГц и выходной мощности передатчика не более 10 мВт.

Радиомодемы с модулем ввода-вывода "Спектр 433 V2" в 99% случаях используются в качестве удлинителя последовательного порта RS-485 или RS-232 - для этого они работают в так называемом "прозрачном" режиме.
Прозрачность в данном случае не означает, что радиомодемы с модулем ввода-вывода передают в радиоэфир непосредственно данные, полученные от внешнего оборудования - в эфире они работают с собственным протоколом, обеспечивающим адресацию, проверку доставки, помехоустойчивое кодирование и т.д. Прозрачность означает, что данные, поступившие на последовательный порт радиомодема с модулем ввода-вывода будут доставлены на последовательный порт (порты) удаленного радиомодема с модулем ввода-вывода без изменений (с некоторыми оговорками, см. вопрос "Почему мое оборудование не заработало через радиомодемы с модулем ввода-вывода?"). То есть, можно говорить о прозрачности на уровне "последовательный порт одного радиомодема с модулем ввода-вывода" - "последовательный порт (порты) удаленного (удаленных) радиомодемов с модулем ввода-вывода".
Благодаря такой прозрачности практически любое внешнее оборудование, работающее по интерфейсам RS-485 или RS-232, будет работать и через радиомодемы с модулем ввода-вывода, не замечая, что работает через них - для него работа через радиомодемы с модулем ввода-вывода не будет отличаться от работы по проводам. Протоколы, по которому работает внешнее оборудование (ModBus, Болид и т.д.) практически не имеют значения, поскольку радиомодемы с модулем ввода-вывода будут прозрачны для этих протоколов. Все это касается как простых систем, когда нужно связать пару устройств с помощью двух радиомодемов с модулем ввода-вывода, так и более сложных систем сбора данных из множества удаленных объектов. Никаких специальных ограничений на количество объектов в системе с радиомодемами с модулем ввода-вывода нет: можно сказать, что если система работает по проводам RS-485, она практически наверняка будет работать и через радиомодемы с модулем ввода-вывода.
Здесь стоит отметить, что имеются некоторые оговорки касательно прозрачности радиомодемов с модулем ввода-вывода, и в некоторых случаях после замены проводов RS-485 или RS-232 на радиомодемов с модулем ввода-вывода система откажется сразу же заработать. К счастью, эти возможные проблемы в работе оборудования без особого труда преодолимы (см. вопрос "Почему мое оборудование не заработало через радиомодемы с модулем ввода-вывода?").

Физическое ограничение - 65536 штук, то есть фактически нет ограничений на количество радиомодемов с модулем ввода-выводав системе. Поскольку при работе в прозрачном режиме вся адресация в системе организуется на уровне внешнего оборудования, емкость системы будет определяться емкостью этой внешней адресации, а не свойствами радиомодемов с модулем ввода-вывода.
Кроме этого следует помнить, что так как практически всегда в системе один мастер осуществляет последовательный опрос нескольких удаленных слейвов, при увеличении количества удаленных объектов в системе будет пропорционально увеличиваться время опроса (время реакции системы). Как правило, опрос одного объекта через радиомодемы с модулем ввода-вывода занимает 0.3...0.5 секунды, Уже при десятках удаленных объектов время реакции может стать существенно большим. Впрочем, эта проблема возникает не только при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода, но и при работе по проводам - просто при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода она усугубляется, так так время на опрос при работе через радиомодемы с модулем ввода-вывода заметно больше, чем при работе по проводам.

Да, конечно. Радиомодем с модулем ввода-вывода во всех исполнениях полностью совместимы друг с другом. В одной системе можно использовать радиомодем с модулем ввода-вывода ввода-вывода в любом удобном исполнении в любых сочетаниях.

Рекомендации по выбору антенн и ориентиры по обеспечиваемой радиомодемы с модулем ввода-вывода "Спектр 433" дальности связи даны на странице выбора антенн.

Будьте последовательны.
Первым делом в лабораторных условиях ("на столе") добейтесь, чтобы ваша система заработала должным образом по проводам (RS-485/232) и только после этого приступайте к замене проводов на радиомодемы с модулем ввода-вывода - так Вы избежите решения уравнения с несколькими неизвестными при попытке понять, что происходит и почему что-то не работает.
Когда Вы уверены, что по проводам все работает как положено, можно приступить к подготовке радиомодемов с модулем ввода-вывода - следует задать необходимые для правильной работы параметры, после чего можно подключать радиомодемы с модулем ввода-вывода к оборудованию.
Теперь так же в лабораторных условиях нужно убедиться, что система работает через радиомодемы с модулем ввода-вывода, и только после этого можно приступить к установке оборудование на местности.
Указанная последовательность может существенно упростить и ускорить процесс построения системы с радиомодемами с модулем ввода-вывода.

Что бы изменить параметры работы модуля "Спектр 433 IO V2", необходимо подключить модуль к компьютеру и используя терминальную программу произвести изменение требуемых настроек. Все изменения рабочих параметров производятся в Command Mode.

Для оперативного изменения с помощью кнопок и индикатора доступны только 6 основных параметров - больше и не потребуется изменять в подавляющем большинстве типовых применений.
Обязательными и непременными условиями правильной работы радиомодемов с модулем ввода-вывода в качестве радиоудлинителя последовательного порта RS-485 или RS-232 являются лишь 3 фактора:

• прозрачный (лучше широковещательный) режим работы - именно такой режим задан во всех радиомодемах с модулем ввода-вывода по умолчанию;
• параметры обмена данными по последовательному порту (скорость, четность и др.) должны совпадать с параметрами порта внешнего оборудования. Эти параметры задаются параметрами C и F;
• все радиомодемы с модулем ввода-вывода системы должны работать на одной частоте и на одной скорости обмена данными в эфире. Частота (точнее, канал) задается параметром Ch, а скорость в эфире - параметром Ar.

Таким образом, можно рекомендовать следующий универсальный алгоритм настройки радиомодемов с модулем ввода-вывода, который подойдет для 99% случаев их применения:

• Сбрасываем параметры радиомодемов с модулем ввода-вывода в заводские установки (команда $IEE). Сброс настроек даст уверенность в том, что радиомодем с модулем ввода-вывода работает в нужном режиме и с заведомо известными параметрами.
• Узнаем параметры последовательного порта RS-485 или RS-232, с которыми работает внешнее оборудование и выставляем такие же параметры радиомодемам с модулем ввода-вывода (параметры C и F). По умолчанию (и после сброса настроек в заводские значения) радиомодули работают по порту со скоростью 9600 8N1, так что если у внешнего оборудования такие же параметры порта, ничего дополнительно делать не нужно. Для радиомодулей, имеющих два порта (RS-485 и USB), не забудьте выбрать рабочим нужный порт (параметр P).
• Задаем всем радиомодемам с модулем ввода-вывода системы одинаковую скорость в эфире (параметр Ar). В принципе, после сброса настроек в заводские значения у радиомодемов с модулем ввода-вывода автоматически будет установлена одинаковая рекомендуемая (оптимальная для большинства применений) скорость - 9600 бит/с (Ar 3).
• Задаем всем радиомодемам с модулем ввода-вывода системы одинаковую рабочую частоту (канал) (параметр Ch). При сбросе настроек в заводские значения у радиомодемов с модулем ввода-вывода автоматически будет установлен одинаковый канал Ch 92.

При необходимости можно изменить мощность передатчика радиомодемов с модулем ввода-вывода (параметр Po). Повышение мощности позволяет скомпенсировать потери в длинных антенных кабелях.

Режим работы
В подавляющем большинстве случаев радиомодемы с модулем ввода-вывода "Спектр 433 V2" используются в качестве радиоудлинителя последовательного порта RS-485 или RS-232. При этом внешнее оборудование, использующее радиомодемы с модулем ввода-вывода работает по последовательному порту с применением протоколов по принципу "запрос-ответ" с топологией "звезда", при которой один "мастер" (ПЛК, пульт и т.д.) последовательно опрашивает несколько "слейвов" (модули ввода/вывода, счетчики, пожарные датчики и т.д.) и принимает от них ответы.
Адресация в таких системах обеспечивается на уровне протокола, которые использует внешнее для радиомодемов с модулем ввода-вывода оборудование - мастер обращается к слейвам по их уникальным адресам. Чаще всего используется протокол ModBus, но даже если оборудование использует какой-то другой протокол (Болид и др.), смысл остается тот же: любой протокол в схеме "звезда" работает по принципу "запрос-ответ" с собственной адресацией.
Для работы в таких системах радиомодемы с модулем ввода-вывода должны работать в прозрачном широковещательном режиме.
В широковещательном режиме данные от каждого радиомодема с модулем ввода-вывода принимаются всеми остальными модулями: все радиомодемы с модулем ввода-вывода "слышат" друг друга, получается полная аналогия одной общей проводной шины RS-485. Адресация же, как уже говорилось, обеспечивается на уровне протокола внешнего оборудования, поэтому нет необходимости заботиться об адресации на уровне радиомодемов - радиомодемы формируют "виртуальную" общую шину RS-485 для всех устройств системы.
Радиомодем с модулем ввода-вывода "Спектр 433 V2" по умолчанию (при поставке) уже настроены на работу в прозрачном широковещательном режиме, изменить этот режим в случае осознанной необходимости можно сделать только в режиме расширенной конфигурации командами по последовательному порту RS-485/232. Таким образом, если Вы планируете использовать радиомодемы с модулем ввода-вывода в качестве удлинителя последовательного порта, то необходимости в изменении режима работы радиомодема с модулем ввода-вывода нет. 

Параметры последовательных портов RS-485 и RS-232
Чтобы радиомодем с модулем ввода-вывода мог обмениваться данными с внешним оборудованием по последовательному порту RS 485, RS-232 или USB, необходимо, чтобы параметры порта радиомодема с модулем ввода-вывода совпадали с параметрами порта внешнего оборудования.
Параметры последовательного порта у радиомодемов с модулем ввода-вывода устанавливаются параметрами C и F.


Скорость обмена данными между модулями в эфире
Для того, чтобы радиомодемы с модулем ввода-вывода "слышали" друг друга по радио, они должны работать на одинаковой скорости обмена данными в эфире.
Скорость обмена данными в эфире задается параметром Ar.

Для совместимости с модемами "Спектр 9600 GM" используются скорости 10 - 13.

Скорость обмена данными в радиоэфире между радиомодемами с модулем ввода-вывода, строго говоря, никак не связана со скоростью обмена данными между радиомодемами с модулем ввода-вывода и внешним оборудованием по последовательному порту RS-485/232: радиомодемы с модулем ввода-вывода могут работать с оборудованием на одной скорости по порту, а в эфире между собой - на любой другой: как на более низкой, так и на более высокой.
При типовом использовании радиомодемов с модулем ввода-вывода, когда внешнее оборудование передает через радиомодемы с модулем ввода-вывода небольшой объем данных и обмен этими данными происходит не очень интенсивно, чаще всего нет практически никакого значения, на какой скорости работают радиомодемы с модулем ввода-вывода в эфире. Например, в типовых системах пожарной сигнализации (Болид или аналогичная) или в других системе сбора телеметрических данных с удаленных датчиков, мастер (пульт ПЛК, SCADA) опрашивает удаленные объекты не чаще 3...4 раз в секунду, объем передаваемых пакетов с данными при этом не превышает нескольких десятков байт. За время между циклами опроса радиомодем с модулем ввода-вывода спокойно успеет передать запросы и ответы, даже если скорость обмена данными в эфире будет значительно ниже, чем по последовательному порту - несколько увеличится только время передачи данных (время ожидания запрос-ответ).
Если же поток данных по последовательному порту довольно плотный, то при более низкой пропускной способности (низкой скорости) в эфире радиомодемы с модулем ввода-вывода могут не успевать передавать получаемые по порту данные, начнется заполнение буфера радиомодема с модулем ввода-вывода. Если пропускная способность радиомодемов с модулем ввода-вывода в эфире на достаточно длительное время будет ниже требуемой пропускной способности по последовательному порту, буфер радиомодема с модулем ввода-вывода заполнится и начнется потеря данных.
При этом следует понимать, что под скоростью обмена данными в эфире понимается "физическая" скорость, тогда как "информационная" (полезная) скорость при этом заметно ниже физической, поскольку "полезные" данные от внешних устройств перед передачей в эфир дополняются служебными (помехоустойчивое кодирование, встроенная адресация и т.д.), кроме этого радиомодему с модулем ввода-вывода нужно время на включение приемопередатчика и т.д. Таким образом, полезная скорость передачи данных в эфире на практике примерно в полтора раза ниже установленной параметром Ar физической скорости. Например, при установленной скорости 9600 бит/с в эфире радиомодемы с модулем ввода-вывода обеспечат пропускную способность в канале примерно 6400 бит/с.
С точки зрения пропускной способности следовало бы повышать скорость обмена данными в эфире, но с другой стороны, скорость в эфире влияет на дальность связи между радиомодемами с модулем ввода-вывода: с повышением скорости уменьшается достижимая дальность связи.
Таким образом, выбор скорости в эфире является компромиссом между пропускной способностью и дальностью связи.
Как уже говорилось, на практике при типовом использовании пропускная способность обычно не имеет существенного значения, поэтому рекомендуем использовать скорость в эфире 9600 бит/с (параметр Ar 3). Изменять это значение имеет смысл только при осознанной необходимости: уменьшать для повышения дальности связи или увеличивать для увеличения пропускной способности.

Рабочая частота (канал)
Все радиомодемы с модулем ввода-вывода в одной системе должны работать на одной частоте (канале).
Рабочий канал радиомодемов с модулем ввода-вывода задается параметром Ch. "Заводская" установка рабочего канала - Ch92.
Рабочий канал выбирают из соображений ухода от помех, создаваемого другим оборудованием. Возможность выбора рабочего канала позволяет также организовать на одной территории несколько независимых систем из радиомодемов с модулем ввода-вывода, работающих на разных каналах и не мешающих друг другу (аналог нескольких независимых шин RS-485).

Мощность передатчика
Радиомодемы с модулем ввода-вывода ввода-вывода "Спектр 433 IO V2" позволяют программно устанавливать 4 уровня мощности передатчика: 10, 150, 350 и 550 мВт.
Увеличением мощности можно скомпенсировать потери радиосигнала в длинном ВЧ кабеле (от радиомодема с модулем ввода-вывода до антенны).

После настройки всех радиомодемов с модулем ввода-вывода системы и перед тем как устанавливать их на объекты в составе системы с внешним оборудованием, рекомендуем сначала проверить наличие радиосвязи между радиомодемами с модулем ввода-вывода и добиться успешной стыковки их с оборудованием в лабораторных условиях. Такая проверка "на столе" позволит обнаружить возможные проблемы и оперативно устранить их.
После этого можно провести проверку работоспособности системы уже в штатных "боевых" условиях на местности - радиомодемы с модулем ввода-вывода с антеннами в штатных местах на объектах.
Проверку системы с радиомодемами с модулем ввода-вывода можно разделить на две части - проверка связи между радиомодемами с модулем ввода-вывода по радио и проверка стыковки (как аппаратной, так и программной) радиомодемов с модулем ввода-вывода с внешним оборудованием.

Проверка связи между радиомодемами с модулем ввода-вывода
Для проверки связи между двумя радиомодемами с модулем ввода-вывода, достаточно один из них перевести в режим "Маяк". В этом режиме один радиомодем с модулем ввода-вывода постоянно передает в эфир тестовые пакеты и ждет на них ответа, а другой — принимает и отвечает на них. 

Проверка стыковки модулей с оборудованием
Первым делом следует убедиться в работоспособности Вашего оборудования без радиомодемов с модулем ввода-вывода (по кабелю): настройте и запрограммируйте Вашу систему так, чтобы она работала в нужном режиме по проводам.
После этого следует выполнить проверку связи между радиомодемами с модулем ввода-вывода без внешнего оборудования, чтобы убедиться, что радиомодемы с модулем ввода-вывода между собой работают нормально.
Только после этих проверок можно приступать к замене проводов радиомодемами с модулем ввода-вывода, иначе в случае проблем будет трудно разобраться, в чем дело и что не так.
В большинстве случаев беспроводная система должна заработать автоматически - убедитесь, что оборудование работает через радиомодемы с модулем ввода-вывода так же, как работало по проводам, после чего можно приступать к монтажу оборудования на объекты.
Если же система не заработала через радиомодемы с модулем ввода-вывода (мастер системы показывает ошибки связи или что-то подобное), при этом работая по проводам, значит, потребуются дополнительные настройки оборудования (см. вопрос "Почему мое оборудование не заработало через радиомодемы с модулем ввода-вывода?").{slider=Можно ли взять оборудование для испытаний в реальных условиях?}
Да, конечно. Мы заинтересованы в том, чтобы клиенты не просто купили наше оборудование, а чтобы оно у них работало, поэтому мы с удовольствием предоставим нужный комплект оборудования для проверки его работы в вашей системе в конкретных условиях эксплуатации.