0
0
Радиомодемы
Наш сайт использует файлы cookie для улучшения работы. Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь с нашей Политикой использования cookie
АЗИМУТ
WIFI 5.1 PRO
WIFI 5.1 PRO
Популярный нелицензируемый радиомодем для работы в системах автоматизации. Прозрачный удлинитель RS-485 и RS-232. 433 МГц, 10 мВт, дальность связи до 8…10 км. До 76800 бод в эфире. Выпускается в исполнениях DIN, DIN USB, DIN IND, IP65, IP65 IND, IP65 Lite.
18144
р.
р.
Семейство надежных автомобильных ГЛОНАСС+GPS контроллеров (трекеров) с широкими телеметрическими возможностями, поддержкой большого количества датчиков и устройств. Исполнения GSM (доставка данных по GSM/GPRS) и WiFi (доставка данных по WiFi). Модификация CAN со встроенным модулем CAN-LOG.
Общие сведения
«Азимут 5.1 PRO» - последнее поколение в в семействе контроллеров «Азимут», выпускаемых с 2002 года.
Используются для регистрации маршрутов движения транспортных средств и состояния установленных на них датчиков в режиме реального времени, а также в режиме оффлайн ("черный ящик").
Общие сведения
«Азимут 5.1 PRO» - последнее поколение в в семействе контроллеров «Азимут», выпускаемых с 2002 года.
Используются для регистрации маршрутов движения транспортных средств и состояния установленных на них датчиков в режиме реального времени, а также в режиме оффлайн ("черный ящик").
x1
Поддержка считывателя данных CAN-LOG из CAN шины
CAN-LOG
x1
x2
Поддержка двух фотокамер
PHOTO
x2
2 аналоговых входа для датчиков с аналоговым выходом
A_IN
x1
Интерфейс 1-Wire для датчиков температуры (8 штук), iButton и др.
1-WIRE
Интерфейс RS-232 для внешних устройств (фотокамера, CAN-LOG и т.д.)
RS-232
x1
Интерфейс RS-485 для датчиков уровня и других устройств
RS-485
x2
3 управляемых выхода для исполнительных устройств
D_OUT
x3
x3
3 дискретных входа с измерением частоты и подсчетом импульсов
D_IN
Поддержка двух SIM карт или SIM чипов
SIM
>160 000
«Черный ящик» (более 160 000 записей) для хранения маршрута при отсутствии связи
ПАМЯТЬ
6 часов
Резервный Li-Ion аккумулятор для работы при пропадании внешнего питания
Li-Ion
приказ
Соответствует требованиям приказа 285
285
Поддержка на популярных телематических
платформах мониторинга
платформах мониторинга
Контроллеры "Азимут 5.1 PRO" выпускаются в двух исполнениях:
Каждое исполнение имеет также модификацию "CAN" ("Азимут GSM 5.1 PRO CAN" и "Азимут WiFi 5.1 PRO CAN") со встроенным модулем CAN-LOG для считывания данных с CAN-шины автомобилей (эта модификация доступна для заказа в середине сентября 2014 года).
Контроллеры "Азимут 5.1 PRO" обладают широкими телеметрическими возможностями: интерфейсы RS-485, RS-232, CAN, 1-Wire, дискретные и аналоговые входы и выходы.
Работают с большим количеством внешних датчиков и устройств: датчики уровня и расхода топлива, CAN-LOG, датчики температуры, ключи идентификации, RFID, фотокамеры, выносной беспроводной экран, счетчики электроэнергии Меркурий и Энергомера и др.
Соответствуют требованиям приказа №285. Письмо о соответствии предоставим по запросу.
Открытый протокол, полная поддержка на популярном сервере мониторинга Wialon (Gurtam).
Благодаря поддержке многих внешних устройств контроллеры семейства «Азимут 5.1 PRO» отлично подходят также и для мониторинга стационарных объектов: контроль потребления электроэнергии, температуры, дистанционное управление и т.д.
Надежные.
Проверенные временем.
Обеспеченный поддержкой.
Функциональные.
Удобные.
Экономные.
- Азимут GSM 5.1 PRO - доставка данных на сервер по сетям GSM/GPRS. "Классический" трекер для систем мониторинга в реальном времени.
- Азимут WiFi 5.1 PRO - доставка данных на сервер по сетям WiFi. Удобен для применения в случаях, когда GSM/GPRS связь недоступна, или нет необходимости в мониторинге транспорта в реальном времени. Контроллер при этом выполняет роль «черного ящика» (более 160000 точек маршрута), в который записываются все перемещения транспортного средства и показания различных датчиков. При попадании в зону действия точки доступа WiFi все накопленные данные будут автоматически выгружены на сервер для отображения на картах, анализа, формирования отчетов, графиков и т.д.
Каждое исполнение имеет также модификацию "CAN" ("Азимут GSM 5.1 PRO CAN" и "Азимут WiFi 5.1 PRO CAN") со встроенным модулем CAN-LOG для считывания данных с CAN-шины автомобилей (эта модификация доступна для заказа в середине сентября 2014 года).
Контроллеры "Азимут 5.1 PRO" обладают широкими телеметрическими возможностями: интерфейсы RS-485, RS-232, CAN, 1-Wire, дискретные и аналоговые входы и выходы.
Работают с большим количеством внешних датчиков и устройств: датчики уровня и расхода топлива, CAN-LOG, датчики температуры, ключи идентификации, RFID, фотокамеры, выносной беспроводной экран, счетчики электроэнергии Меркурий и Энергомера и др.
Соответствуют требованиям приказа №285. Письмо о соответствии предоставим по запросу.
Открытый протокол, полная поддержка на популярном сервере мониторинга Wialon (Gurtam).
Благодаря поддержке многих внешних устройств контроллеры семейства «Азимут 5.1 PRO» отлично подходят также и для мониторинга стационарных объектов: контроль потребления электроэнергии, температуры, дистанционное управление и т.д.
Надежные.
- Совмещенный ГЛОНАСС+GPS навигационный модуль высокой чувствительности.
- Рассчитан на работу на любых автомобилях (диапазон питания от 7 до 48 В с защитой от импульсов).
- Резервный Li-Ion аккумулятор для автономной работы до 10 часов.
- Работа с двумя SIM картами с возможностью установки SIM-чипов вместо любой из карт.
- Встроенная память (черный ящик) на 160 000 отчетов.
- Шифрование передаваемых по GPRS данных (длина ключа 128 бит).
Проверенные временем.
- Мы выпускаем навигационные контроллеры с 2002 года.
- Десятки тысяч контроллеров работают практически во всех регионах России.
Обеспеченный поддержкой.
- Полностью собственная разработка (схемотехника, конструкция и встроенное программное обеспечение) и производство в Зеленограде.
- Гарантийное и постгарантийное обслуживание от производителя.
- Доработка и реализация новых функций по согласованию с пользователями.
Функциональные.
- Большое количество интерфейсов (цифровые и аналоговые входы с измерением частоты и подсчетом импульсов, выходы для управления внешними устройствами, RS-232, RS-485, 1-Wire, SD карта, микрофонный вход и выход на громкоговоритель для голосовой связи).
- Поддержка большого количества внешних датчиков и устройств (датчики топлива, считыватели CAN-шины, считыватели RFID, температурные датчики и метки 1-Wire, фотокамеры, счетчики электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера» и др.).
- Работа по Bluetooth с планшетом или смартфоном (Android) для отображения текстовых сообщений с возможностью подтверждения, а также вывод на экран состояния внешних датчиков и устройств.
Удобные.
- Адаптивный, гибко настраиваемый алгоритм формирования отчетов (точек маршрута) по изменению курса, скорости, пройденному расстоянию, времени, изменению состояния датчиков и т.д., позволяющий не пропустить важных событий и подробно «прорисовать маршрут» без избыточного использования памяти и GPRS трафика.
- Наглядная и понятная конфигурация и диагностика и обновление ПО как по USB, так и удаленно по GPRS (WiFi) с помощью специальной программы с поддержкой сохранения профилей в файлы и отображением расширенной технологической информации о состоянии внутренних узлов контроллера и состоянии подключенных к нему датчиков и устройств.
- Работа (передача) на 2 сервера с выбором протоколов для каждого.
- Поддержка различных протоколов передачи данных для использования в разных системах слежения. Полная поддержка на популярном сервисе Wialon (Gurtam).
Экономные.
- Эффективное сжатие и специальный режим экономии трафика при передачи данных на сервер позволяют в 1,5...2 раза снизить расходы на оплату услуг связи.
- Лучшее соотношение цена/качество. Привлекательные условия для интеграторов.
Контроллеры «Азимут 5.1 PRO» оборудованы всеми необходимыми для подключения внешнего оборудования интерфейсами: дискретные и аналоговые входы и выходы, RS-485, RS-232, CAN, 1-Wire, Bluetooth. Встроенное программное обеспечение контроллера поддерживает работу с множеством внешних датчиков и устройств.
- Благодаря этому «Азимут 5.1 PRO» может использоваться для решения практически любых задач по мониторингу транспорта, контролю расхода топлива, работы внешнего бортового оборудования, а также для контроля и управления стационарными объектами (склады, АЗС, дизель-генераторы и т.д.).
Поддерживаемые Устройства
Поддерживается работа с датчиками уровня топлива (ДУТ) с интерфейсом RS-485, с частотным выходом и с аналоговым выходом.
Для подключения ДУТ с интерфейсом RS-485 используется специальный разъем LLS контроллера (сигналы RS-485 и питание для ДУТ).
Цепи A и B интерфейса RS-485 ДУТ подключаются к одноименным цепям контроллера (разъем LLS).
Питания для ДУТ удобно брать непосредственно от контроллера «Азимут» (как показано на схеме) - на разъеме LLS контроллера для этого предусмотрены имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания GND и +Vпит ДУТ.
Одновременно по RS-485 к контроллеру можно подключить до трех ДУТ (с сетевыми адресами 0, 1 и 2). Подключаются они при этом параллельно друг другу. Сетевые адреса подключаемых ДУТ должны быть разными!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Для подключения ДУТ с интерфейсом RS-485 используется специальный разъем LLS контроллера (сигналы RS-485 и питание для ДУТ).
Цепи A и B интерфейса RS-485 ДУТ подключаются к одноименным цепям контроллера (разъем LLS).
Питания для ДУТ удобно брать непосредственно от контроллера «Азимут» (как показано на схеме) - на разъеме LLS контроллера для этого предусмотрены имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания GND и +Vпит ДУТ.
Одновременно по RS-485 к контроллеру можно подключить до трех ДУТ (с сетевыми адресами 0, 1 и 2). Подключаются они при этом параллельно друг другу. Сетевые адреса подключаемых ДУТ должны быть разными!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Частотный выход ДУТ (сигнал F) подключается к одному из свободных цифровых входов IN1, IN2 или IN3 контроллера (на рисунке показано подключение ко входу IN1) - все эти входы имеют функцию подсчета частоты.
Одновременно можно подключить до 3-х ДУТ с частотными выходами (каждый к своему входу IN контроллера).
Если у ДУТ есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Одновременно можно подключить до 3-х ДУТ с частотными выходами (каждый к своему входу IN контроллера).
Если у ДУТ есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Аналоговый выход ДУТ (сигнал А) подключается к одному из аналоговых входов AN_IN1 и AN_IN2 через нормировочный резистор Rнорм.
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Благодаря тому, что каждый из входов IN1, IN2 и IN3 контроллера имеет функцию подсчета количества импульсов, можно подключать к этим входам любые импульсные датчики, у которых каждый импульс соответствует определенному приращению измеряемой величины: датчики расхода топлива, счетчики оборотов, счетчики энергии и т.д.
Подключение импульсных датчиков аналогично подключению датчиков с частотными выходами.
Подключение импульсных датчиков аналогично подключению датчиков с частотными выходами.
Имеется модификация контроллеров "Азимут 5.1 PRO CAN" со встроенным модулем CAN-LOG
Считыватель CAN-шины CAN-LOG позволяет получать данные о работе бортового оборудования непосредственно из бортовой CAN-шины транспортного средства. Поддерживается работа с большим (сотни моделей) и постоянно обновляемым перечнем автотехники от легковых авто до сельскохозяйственной спецтехники.
Для считывания доступны как общие для различного транспорта параметры (уровень топлива, пробег, наработка двигателя, температура двигателя, давление на оси и т.д.), так и специфических для спецтехники данных (включение жатки, время жатки, убранная площадь, производительность, количество собранного урожая, влажность зерна, выброс зерна из бункера и т.д.).
Пример графика уровня топлива, полученного по данным из CAN-шины
Актуальный список поддерживаемой автотехники и и перечень считываемых параметров доступен на сайте производителя CAN-LOG.
Считыватель CAN-LOG подключается к интерфейсу RS-232 контроллера.
Считыватель CAN-шины CAN-LOG позволяет получать данные о работе бортового оборудования непосредственно из бортовой CAN-шины транспортного средства. Поддерживается работа с большим (сотни моделей) и постоянно обновляемым перечнем автотехники от легковых авто до сельскохозяйственной спецтехники.
Для считывания доступны как общие для различного транспорта параметры (уровень топлива, пробег, наработка двигателя, температура двигателя, давление на оси и т.д.), так и специфических для спецтехники данных (включение жатки, время жатки, убранная площадь, производительность, количество собранного урожая, влажность зерна, выброс зерна из бункера и т.д.).
Пример графика уровня топлива, полученного по данным из CAN-шины
Актуальный список поддерживаемой автотехники и и перечень считываемых параметров доступен на сайте производителя CAN-LOG.
Считыватель CAN-LOG подключается к интерфейсу RS-232 контроллера.
Выход RS232_TX модуля CAN-LOG (желтый провод) подключается ко входу RS232_RX контроллера «Азимут» (контакт 15).
Вход RS232_RX модуля CAN-LOG (синий провод) подключается ко выходу RS232_TX контроллера «Азимут» (контакт 5).
На схеме показано подключение питания модуля CAN-LOG через контроллер «Азимут» - на разъеме LLS контроллера имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания CAN-LOG (черный и красный провода).
Такая схема удобна, поскольку для питания обоих устройств достаточно протянуть только два провода питания от бортовой сети. Естественно, ничто не мешает питать модуль CAN-LOG непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее (например, занят разъем LLS).
Шины CAN1 и CAN2 модуля CAN-LOG подключаются к бортовым шинам CAN в соответствии с инструкцией по подключению, доступным на сайте производителя CAN-LOG.
Вход RS232_RX модуля CAN-LOG (синий провод) подключается ко выходу RS232_TX контроллера «Азимут» (контакт 5).
На схеме показано подключение питания модуля CAN-LOG через контроллер «Азимут» - на разъеме LLS контроллера имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания CAN-LOG (черный и красный провода).
Такая схема удобна, поскольку для питания обоих устройств достаточно протянуть только два провода питания от бортовой сети. Естественно, ничто не мешает питать модуль CAN-LOG непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее (например, занят разъем LLS).
Шины CAN1 и CAN2 модуля CAN-LOG подключаются к бортовым шинам CAN в соответствии с инструкцией по подключению, доступным на сайте производителя CAN-LOG.
Контроллер поддерживает работу с восемью датчиками температуры (или другими) с интерфейсом 1-Wire аналогичных датчикам DS18s20 (Dallas).
Предусмотрена возможность подключения датчиков как по двухпроводной схеме («паразитное» или «фантомное» питание), так и по трехпроводной схеме (отдельная цепь питания). При работе по двухпроводной схеме обеспечивается шунтирование встроенного резистора для повышения выдаваемого для питания датчиков тока, что позволяет реализовывать длинную (до 100 метров) проводку кабеля до датчиков.
Предусмотрена возможность подключения датчиков как по двухпроводной схеме («паразитное» или «фантомное» питание), так и по трехпроводной схеме (отдельная цепь питания). При работе по двухпроводной схеме обеспечивается шунтирование встроенного резистора для повышения выдаваемого для питания датчиков тока, что позволяет реализовывать длинную (до 100 метров) проводку кабеля до датчиков.
При подключении датчиков по схеме с фантомным питанием используются всего два провода (контакты GND и 1Wire разъема IN/OUT). Если в качестве датчика используются непосредственно микросхемы DS18S20, то выводы GND и VDD (питание) у них нужно соединить между собой и подключить к «земле" контроллера, а вывод данных (Do) подключить к цепи 1Wire контроллера.
Аналогично подключаются и датчики в виде готовых сборок (в гильзах и т.д.) с двумя проводами.
Одновременно можно подключить до 8 датчиков - все они подключаются параллельно друг другу.
Аналогично подключаются и датчики в виде готовых сборок (в гильзах и т.д.) с двумя проводами.
Одновременно можно подключить до 8 датчиков - все они подключаются параллельно друг другу.
Некоторые датчики могут потребовать использование трехпроводной схемы подключения - когда питание подается отдельным проводом. Для питания таких датчиков контроллер имеет контакт +5V_1Wire - с него и следует брать питание для датчиков.
Интерфейс 1-Wire контроллера рассчитан также на подключение ключей идентификации iButton, которые используются для идентификации водителей или прицепного оборудования.
Подключение таких ключей осуществляется по схеме подключения датчиков температуры 1Wire: к контактам GND и 1Wire контроллера.
Подключение таких ключей осуществляется по схеме подключения датчиков температуры 1Wire: к контактам GND и 1Wire контроллера.
Контроллер поддерживает работу со считывателями RFID для беспроводной идентификации водителей компании RCS или аналогичными.
Считыватели подключаются к интерфейсу RS-485 и работают в режиме эмуляции датчиков уровня топлива. Схема подключения аналогична схеме подключения датчиков уровня топлива по интерфейсу RS-485.
Считыватели подключаются к интерфейсу RS-485 и работают в режиме эмуляции датчиков уровня топлива. Схема подключения аналогична схеме подключения датчиков уровня топлива по интерфейсу RS-485.
Для получения фотоснимков контроллер поддерживает работу с JPEG-фотокамерами.
Камера подключается к интерфейсу RS-232 контроллера. Для одновременного подключения двух фотокамер или фотокамеры и другого устройства с интерфейсом RS-232 нужно использовать дополнительный коммутатор RS-232 (позволяет подключать до 4-х устройств на один порт RS-232).
Можно настроить получение фотоснимков через заданный временной интервал, по срабатыванию цифрового входа или по команде диспетчера (через GPRS или SMS).
Фотоснимки с камер имеют встроенную привязку к координатам и времени.
Для работы камер необходимо установить в контроллер карту памяти microSD - фотоснимки записываются на нее.
Контроллеры «Азимут» поддерживают работу с JPG-камерами определенного протокола. Во избежании несовместимости рекомендуем приобретать камеры у нас (гарантированное взаимодействие) или уточнять совместимость контроллеров с имеющимися у Вас камерами.
Камеры не поддерживаются модификацией "CAN" контроллеров "Азимут 5.1 PRO" (со встроенным модулем CAN-LOG) - в этой модификации отсутствует интерфейс RS-232.
Камера подключается к интерфейсу RS-232 контроллера. Для одновременного подключения двух фотокамер или фотокамеры и другого устройства с интерфейсом RS-232 нужно использовать дополнительный коммутатор RS-232 (позволяет подключать до 4-х устройств на один порт RS-232).
Можно настроить получение фотоснимков через заданный временной интервал, по срабатыванию цифрового входа или по команде диспетчера (через GPRS или SMS).
Фотоснимки с камер имеют встроенную привязку к координатам и времени.
Для работы камер необходимо установить в контроллер карту памяти microSD - фотоснимки записываются на нее.
Контроллеры «Азимут» поддерживают работу с JPG-камерами определенного протокола. Во избежании несовместимости рекомендуем приобретать камеры у нас (гарантированное взаимодействие) или уточнять совместимость контроллеров с имеющимися у Вас камерами.
Камеры не поддерживаются модификацией "CAN" контроллеров "Азимут 5.1 PRO" (со встроенным модулем CAN-LOG) - в этой модификации отсутствует интерфейс RS-232.
Камера требует напряжения питания +(5±10%)В. Контроллер «Азимут GSM 5.1 PRO» имеет выход питания +5V для внешних устройств (контакт 13 разъема IN/OUT), благодаря чему JPG-камеру можно питать непосредственно от этого выхода без дополнительных преобразователей.
У контроллера «Азимут GSM 5 PRO» нет выхода питания +5V , поэтому для питания JPG-камеры потребуется дополнительный формирователь +5В при токе 200 мА из напряжения бортовой сети (можно заказать у нас вместе с камерой). «Землю" (GND) для можно камеры можно «взять» также из другого удобного места.
Коммутация питания JPG-камеры для снижения потребления.
Начиная с версии встроенного ПО 2.07 контроллеры "Азимут" появилась возможность коммутации питания JPG камеры с помощью одного из управляемых выходов OUT1...OUT3. Благодаря этому камера будет включаться только на время снимка, а все остальное время обесточиваться и не потреблять впустую энергию. Коммутировать можно не только саму камеру, но и внешнюю инфракрасную подсветку, если она используется - а ее потребление весьма существенно и без функции коммутации питания использование ИК подсветки затруднено.
Для использования функции коммутации питания следует подключать "землю" камеры (и "землю" подсветки, если нужно) не на "землю" контроллера (как показано на рисунках выше), а на один из свободных выходов OUT1...OUT3 и назначить этому выходу режим "(10)Питание камеры".
Теперь перед тем, как сделать снимок, контроллер сначала автоматически активирует заданный выход, включив тем самым камеру и подсветку, а после получения снимка автоматически выключит их.
Коммутация питания JPG-камеры для снижения потребления.
Начиная с версии встроенного ПО 2.07 контроллеры "Азимут" появилась возможность коммутации питания JPG камеры с помощью одного из управляемых выходов OUT1...OUT3. Благодаря этому камера будет включаться только на время снимка, а все остальное время обесточиваться и не потреблять впустую энергию. Коммутировать можно не только саму камеру, но и внешнюю инфракрасную подсветку, если она используется - а ее потребление весьма существенно и без функции коммутации питания использование ИК подсветки затруднено.
Для использования функции коммутации питания следует подключать "землю" камеры (и "землю" подсветки, если нужно) не на "землю" контроллера (как показано на рисунках выше), а на один из свободных выходов OUT1...OUT3 и назначить этому выходу режим "(10)Питание камеры".
Теперь перед тем, как сделать снимок, контроллер сначала автоматически активирует заданный выход, включив тем самым камеру и подсветку, а после получения снимка автоматически выключит их.
Для отображения в кабине водителя текстовых сообщений от диспетчера, а также показаний подключенных к контроллеру датчиков (уровень топлива, температура, параметры из CAN-шины и т.д.) можно использовать любой подходящий планшет или смартфон (с Bluetooth) на ОС Андроид с установленной программой «Азимут Экран».
Связь планшета с контроллером осуществляется через дополнительный модуль Bluetooth, который подключается к интерфейсу RS-485 контроллера (аналогично подключению ДУТ с интерфейсом RS-485).
Подробности о возможностях программы «Азимут Экран» изложены на соответствующей странице.
Связь планшета с контроллером осуществляется через дополнительный модуль Bluetooth, который подключается к интерфейсу RS-485 контроллера (аналогично подключению ДУТ с интерфейсом RS-485).
Подробности о возможностях программы «Азимут Экран» изложены на соответствующей странице.
Контроллер имеет аудиоинтерфейс для подключения внешнего микрофона и активного громкоговорителя для осуществления голосовой связи с водителем или для прослушивания салона.
Подключение микрофона и громкоговорителя выполнено по балансной (дифференциальной схеме), что обеспечивает чистый звук без помех и наводок.
Рекомендуем использовать звуковой усилитель мощности нашего производства для подключения пассивных громкоговорителей - он рассчитан на питание непосредственно от бортовой сети любого автомобиля (от +8 до +40 В), имеет регулятор громкости и обеспечит лучшее качество звука.
Подключение микрофона и громкоговорителя выполнено по балансной (дифференциальной схеме), что обеспечивает чистый звук без помех и наводок.
Рекомендуем использовать звуковой усилитель мощности нашего производства для подключения пассивных громкоговорителей - он рассчитан на питание непосредственно от бортовой сети любого автомобиля (от +8 до +40 В), имеет регулятор громкости и обеспечит лучшее качество звука.
Контроллер поддерживает считывание основных параметров со счетчиков электроэнергии «Меркурий" (с интерфейсами RS-485 и CAN) и «Энергомера» (с интерфейсом RS-485).
Считывание производится автоматически с заданным временным интервалом, данные автоматически загружаются на сервер для обработки, анализа и визуализации.
Подключать счетчики следует к интерфейсу RS-485 контроллера аналогично подключения датчиков уровня топлива и других датчиков с интерфейсом RS-485.
Счетчики "Меркурий" выпускаются в исполнениях с интерфейсами CAN или RS-485 - в руководстве по эксплуатации счетчика цепи обоих интерфейсов названы как "Вход интерфейса +" и "Вход интерфейса -".
Подключать счетчик "Меркурий" к контроллеру "Азимут" при это следует следующим образом:
Считывание производится автоматически с заданным временным интервалом, данные автоматически загружаются на сервер для обработки, анализа и визуализации.
Подключать счетчики следует к интерфейсу RS-485 контроллера аналогично подключения датчиков уровня топлива и других датчиков с интерфейсом RS-485.
Счетчики "Меркурий" выпускаются в исполнениях с интерфейсами CAN или RS-485 - в руководстве по эксплуатации счетчика цепи обоих интерфейсов названы как "Вход интерфейса +" и "Вход интерфейса -".
Подключать счетчик "Меркурий" к контроллеру "Азимут" при это следует следующим образом:
- Счетчик с интерфейсом RS-485: цепь "Вход интерфейса +" подключить к контакту "RS485_A" контроллера, а цепь "Вход интерфейса -" - к контакту "RS485_В" контроллера
- Счетчик с интерфейсом CAN: цепь "Вход интерфейса +" подключить к контакту "RS485_B" контроллера, а цепь "Вход интерфейса -" - к контакту "RS485_A" контроллера (обратная полярность)
Поддерживается работа с датчиками уровня топлива (ДУТ) с интерфейсом RS-485, с частотным выходом и с аналоговым выходом.
Для подключения ДУТ с интерфейсом RS-485 используется специальный разъем LLS контроллера (сигналы RS-485 и питание для ДУТ).
Цепи A и B интерфейса RS-485 ДУТ подключаются к одноименным цепям контроллера (разъем LLS).
Питания для ДУТ удобно брать непосредственно от контроллера «Азимут» (как показано на схеме) - на разъеме LLS контроллера для этого предусмотрены имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания GND и +Vпит ДУТ.
Одновременно по RS-485 к контроллеру можно подключить до трех ДУТ (с сетевыми адресами 0, 1 и 2). Подключаются они при этом параллельно друг другу. Сетевые адреса подключаемых ДУТ должны быть разными!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Для подключения ДУТ с интерфейсом RS-485 используется специальный разъем LLS контроллера (сигналы RS-485 и питание для ДУТ).
Цепи A и B интерфейса RS-485 ДУТ подключаются к одноименным цепям контроллера (разъем LLS).
Питания для ДУТ удобно брать непосредственно от контроллера «Азимут» (как показано на схеме) - на разъеме LLS контроллера для этого предусмотрены имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания GND и +Vпит ДУТ.
Одновременно по RS-485 к контроллеру можно подключить до трех ДУТ (с сетевыми адресами 0, 1 и 2). Подключаются они при этом параллельно друг другу. Сетевые адреса подключаемых ДУТ должны быть разными!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Частотный выход ДУТ (сигнал F) подключается к одному из свободных цифровых входов IN1, IN2 или IN3 контроллера (на рисунке показано подключение ко входу IN1) - все эти входы имеют функцию подсчета частоты.
Одновременно можно подключить до 3-х ДУТ с частотными выходами (каждый к своему входу IN контроллера).
Если у ДУТ есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Одновременно можно подключить до 3-х ДУТ с частотными выходами (каждый к своему входу IN контроллера).
Если у ДУТ есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Аналоговый выход ДУТ (сигнал А) подключается к одному из аналоговых входов AN_IN1 и AN_IN2 через нормировочный резистор Rнорм.
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Нормировочный резистор служит для согласования входного диапазона измеряемого напряжения контроллера (от 0 до 2,5 В) с выходным диапазоном напряжений датчика. Для расчета величины Rнорм нужно знать максимальное напряжение Umax на выходе датчика:
Rнорм = (1.1 * Umax / 2.5 - 1) * 120 кОм
Коэффициент 1.1 при расчете используется для обеспечения небольшого (10%) запаса на диапазон выходного напряжения.
Например, если максимальное напряжение на выходе датчика равно 20В, то
Rнорм = (1.1*20/2.5 - 1) * 120 кОм = (8.8 - 1) * 120 кОм = 936 кОм
Следует использовать ближайший бОльший номинал - в нашем случае это 960 кОм.
Если у датчика есть отдельный контакт аналоговой «земли» (GND-A), то его следует подключить к «земле» контроллера. На рисунке показано подключение цепи GND-A к контакту 4 (GND) контроллера (можно подключать к «земле» и в другом месте).
Одновременно можно подключить 2 датчика с аналоговым выходом (каждый к своему входу AN_IN контроллера).
Контроллер совместим со всеми датчика уровня на рынке, как емкостного типа, так и ультразвуковыми.
Кроме датчиков уровня топлива тем же способом подключаются и другие датчики с аналоговыми и частотными выходами, а также с интерфейсом RS-485.
На всех схемах питание для датчиков берется с разъема LLS контроллера (напряжение на нем повторяет напряжение бортовой сети). Естественно, ничто не мешает питать ДУТ непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее.
Подключение по приведенным схемам подразумевает, что датчики рассчитаны на питание от бортовой сети автомобиля. Если это не так, потребуется отдельный преобразователь питания для датчиков!
Благодаря тому, что каждый из входов IN1, IN2 и IN3 контроллера имеет функцию подсчета количества импульсов, можно подключать к этим входам любые импульсные датчики, у которых каждый импульс соответствует определенному приращению измеряемой величины: датчики расхода топлива, счетчики оборотов, счетчики энергии и т.д.
Подключение импульсных датчиков аналогично подключению датчиков с частотными выходами.
Подключение импульсных датчиков аналогично подключению датчиков с частотными выходами.
Имеется модификация контроллеров "Азимут 5.1 PRO CAN" со встроенным модулем CAN-LOG
Считыватель CAN-шины CAN-LOG позволяет получать данные о работе бортового оборудования непосредственно из бортовой CAN-шины транспортного средства. Поддерживается работа с большим (сотни моделей) и постоянно обновляемым перечнем автотехники от легковых авто до сельскохозяйственной спецтехники.
Для считывания доступны как общие для различного транспорта параметры (уровень топлива, пробег, наработка двигателя, температура двигателя, давление на оси и т.д.), так и специфических для спецтехники данных (включение жатки, время жатки, убранная площадь, производительность, количество собранного урожая, влажность зерна, выброс зерна из бункера и т.д.).
Пример графика уровня топлива, полученного по данным из CAN-шины
Актуальный список поддерживаемой автотехники и и перечень считываемых параметров доступен на сайте производителя CAN-LOG.
Считыватель CAN-LOG подключается к интерфейсу RS-232 контроллера.
Считыватель CAN-шины CAN-LOG позволяет получать данные о работе бортового оборудования непосредственно из бортовой CAN-шины транспортного средства. Поддерживается работа с большим (сотни моделей) и постоянно обновляемым перечнем автотехники от легковых авто до сельскохозяйственной спецтехники.
Для считывания доступны как общие для различного транспорта параметры (уровень топлива, пробег, наработка двигателя, температура двигателя, давление на оси и т.д.), так и специфических для спецтехники данных (включение жатки, время жатки, убранная площадь, производительность, количество собранного урожая, влажность зерна, выброс зерна из бункера и т.д.).
Пример графика уровня топлива, полученного по данным из CAN-шины
Актуальный список поддерживаемой автотехники и и перечень считываемых параметров доступен на сайте производителя CAN-LOG.
Считыватель CAN-LOG подключается к интерфейсу RS-232 контроллера.
Выход RS232_TX модуля CAN-LOG (желтый провод) подключается ко входу RS232_RX контроллера «Азимут» (контакт 15).
Вход RS232_RX модуля CAN-LOG (синий провод) подключается ко выходу RS232_TX контроллера «Азимут» (контакт 5).
На схеме показано подключение питания модуля CAN-LOG через контроллер «Азимут» - на разъеме LLS контроллера имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания CAN-LOG (черный и красный провода).
Такая схема удобна, поскольку для питания обоих устройств достаточно протянуть только два провода питания от бортовой сети. Естественно, ничто не мешает питать модуль CAN-LOG непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее (например, занят разъем LLS).
Шины CAN1 и CAN2 модуля CAN-LOG подключаются к бортовым шинам CAN в соответствии с инструкцией по подключению, доступным на сайте производителя CAN-LOG.
Вход RS232_RX модуля CAN-LOG (синий провод) подключается ко выходу RS232_TX контроллера «Азимут» (контакт 5).
На схеме показано подключение питания модуля CAN-LOG через контроллер «Азимут» - на разъеме LLS контроллера имеются контакты GND и LLS_VCC (выход питания бортовой сети для датчиков уровня топлива). К этим контактам и подключены цепи питания CAN-LOG (черный и красный провода).
Такая схема удобна, поскольку для питания обоих устройств достаточно протянуть только два провода питания от бортовой сети. Естественно, ничто не мешает питать модуль CAN-LOG непосредственно от бортовой сети, если это по какой-то причине удобнее (например, занят разъем LLS).
Шины CAN1 и CAN2 модуля CAN-LOG подключаются к бортовым шинам CAN в соответствии с инструкцией по подключению, доступным на сайте производителя CAN-LOG.
Контроллер поддерживает работу с восемью датчиками температуры (или другими) с интерфейсом 1-Wire аналогичных датчикам DS18s20 (Dallas).
Предусмотрена возможность подключения датчиков как по двухпроводной схеме («паразитное» или «фантомное» питание), так и по трехпроводной схеме (отдельная цепь питания). При работе по двухпроводной схеме обеспечивается шунтирование встроенного резистора для повышения выдаваемого для питания датчиков тока, что позволяет реализовывать длинную (до 100 метров) проводку кабеля до датчиков.
Предусмотрена возможность подключения датчиков как по двухпроводной схеме («паразитное» или «фантомное» питание), так и по трехпроводной схеме (отдельная цепь питания). При работе по двухпроводной схеме обеспечивается шунтирование встроенного резистора для повышения выдаваемого для питания датчиков тока, что позволяет реализовывать длинную (до 100 метров) проводку кабеля до датчиков.
При подключении датчиков по схеме с фантомным питанием используются всего два провода (контакты GND и 1Wire разъема IN/OUT). Если в качестве датчика используются непосредственно микросхемы DS18S20, то выводы GND и VDD (питание) у них нужно соединить между собой и подключить к «земле" контроллера, а вывод данных (Do) подключить к цепи 1Wire контроллера.
Аналогично подключаются и датчики в виде готовых сборок (в гильзах и т.д.) с двумя проводами.
Одновременно можно подключить до 8 датчиков - все они подключаются параллельно друг другу.
Аналогично подключаются и датчики в виде готовых сборок (в гильзах и т.д.) с двумя проводами.
Одновременно можно подключить до 8 датчиков - все они подключаются параллельно друг другу.
Некоторые датчики могут потребовать использование трехпроводной схемы подключения - когда питание подается отдельным проводом. Для питания таких датчиков контроллер имеет контакт +5V_1Wire - с него и следует брать питание для датчиков.
Интерфейс 1-Wire контроллера рассчитан также на подключение ключей идентификации iButton, которые используются для идентификации водителей или прицепного оборудования.
Подключение таких ключей осуществляется по схеме подключения датчиков температуры 1Wire: к контактам GND и 1Wire контроллера.
Подключение таких ключей осуществляется по схеме подключения датчиков температуры 1Wire: к контактам GND и 1Wire контроллера.
Контроллер поддерживает работу со считывателями RFID для беспроводной идентификации водителей компании RCS или аналогичными.
Считыватели подключаются к интерфейсу RS-485 и работают в режиме эмуляции датчиков уровня топлива. Схема подключения аналогична схеме подключения датчиков уровня топлива по интерфейсу RS-485.
Считыватели подключаются к интерфейсу RS-485 и работают в режиме эмуляции датчиков уровня топлива. Схема подключения аналогична схеме подключения датчиков уровня топлива по интерфейсу RS-485.
Для получения фотоснимков контроллер поддерживает работу с JPEG-фотокамерами.
Камера подключается к интерфейсу RS-232 контроллера. Для одновременного подключения двух фотокамер или фотокамеры и другого устройства с интерфейсом RS-232 нужно использовать дополнительный коммутатор RS-232 (позволяет подключать до 4-х устройств на один порт RS-232).
Можно настроить получение фотоснимков через заданный временной интервал, по срабатыванию цифрового входа или по команде диспетчера (через GPRS или SMS).
Фотоснимки с камер имеют встроенную привязку к координатам и времени.
Для работы камер необходимо установить в контроллер карту памяти microSD - фотоснимки записываются на нее.
Контроллеры «Азимут» поддерживают работу с JPG-камерами определенного протокола. Во избежании несовместимости рекомендуем приобретать камеры у нас (гарантированное взаимодействие) или уточнять совместимость контроллеров с имеющимися у Вас камерами.
Камеры не поддерживаются модификацией "CAN" контроллеров "Азимут 5.1 PRO" (со встроенным модулем CAN-LOG) - в этой модификации отсутствует интерфейс RS-232.
Камера подключается к интерфейсу RS-232 контроллера. Для одновременного подключения двух фотокамер или фотокамеры и другого устройства с интерфейсом RS-232 нужно использовать дополнительный коммутатор RS-232 (позволяет подключать до 4-х устройств на один порт RS-232).
Можно настроить получение фотоснимков через заданный временной интервал, по срабатыванию цифрового входа или по команде диспетчера (через GPRS или SMS).
Фотоснимки с камер имеют встроенную привязку к координатам и времени.
Для работы камер необходимо установить в контроллер карту памяти microSD - фотоснимки записываются на нее.
Контроллеры «Азимут» поддерживают работу с JPG-камерами определенного протокола. Во избежании несовместимости рекомендуем приобретать камеры у нас (гарантированное взаимодействие) или уточнять совместимость контроллеров с имеющимися у Вас камерами.
Камеры не поддерживаются модификацией "CAN" контроллеров "Азимут 5.1 PRO" (со встроенным модулем CAN-LOG) - в этой модификации отсутствует интерфейс RS-232.
Камера требует напряжения питания +(5±10%)В. Контроллер «Азимут GSM 5.1 PRO» имеет выход питания +5V для внешних устройств (контакт 13 разъема IN/OUT), благодаря чему JPG-камеру можно питать непосредственно от этого выхода без дополнительных преобразователей.
У контроллера «Азимут GSM 5 PRO» нет выхода питания +5V , поэтому для питания JPG-камеры потребуется дополнительный формирователь +5В при токе 200 мА из напряжения бортовой сети (можно заказать у нас вместе с камерой). «Землю" (GND) для можно камеры можно «взять» также из другого удобного места.
Коммутация питания JPG-камеры для снижения потребления.
Начиная с версии встроенного ПО 2.07 контроллеры "Азимут" появилась возможность коммутации питания JPG камеры с помощью одного из управляемых выходов OUT1...OUT3. Благодаря этому камера будет включаться только на время снимка, а все остальное время обесточиваться и не потреблять впустую энергию. Коммутировать можно не только саму камеру, но и внешнюю инфракрасную подсветку, если она используется - а ее потребление весьма существенно и без функции коммутации питания использование ИК подсветки затруднено.
Для использования функции коммутации питания следует подключать "землю" камеры (и "землю" подсветки, если нужно) не на "землю" контроллера (как показано на рисунках выше), а на один из свободных выходов OUT1...OUT3 и назначить этому выходу режим "(10)Питание камеры".
Теперь перед тем, как сделать снимок, контроллер сначала автоматически активирует заданный выход, включив тем самым камеру и подсветку, а после получения снимка автоматически выключит их.
Коммутация питания JPG-камеры для снижения потребления.
Начиная с версии встроенного ПО 2.07 контроллеры "Азимут" появилась возможность коммутации питания JPG камеры с помощью одного из управляемых выходов OUT1...OUT3. Благодаря этому камера будет включаться только на время снимка, а все остальное время обесточиваться и не потреблять впустую энергию. Коммутировать можно не только саму камеру, но и внешнюю инфракрасную подсветку, если она используется - а ее потребление весьма существенно и без функции коммутации питания использование ИК подсветки затруднено.
Для использования функции коммутации питания следует подключать "землю" камеры (и "землю" подсветки, если нужно) не на "землю" контроллера (как показано на рисунках выше), а на один из свободных выходов OUT1...OUT3 и назначить этому выходу режим "(10)Питание камеры".
Теперь перед тем, как сделать снимок, контроллер сначала автоматически активирует заданный выход, включив тем самым камеру и подсветку, а после получения снимка автоматически выключит их.
Для отображения в кабине водителя текстовых сообщений от диспетчера, а также показаний подключенных к контроллеру датчиков (уровень топлива, температура, параметры из CAN-шины и т.д.) можно использовать любой подходящий планшет или смартфон (с Bluetooth) на ОС Андроид с установленной программой «Азимут Экран».
Связь планшета с контроллером осуществляется через дополнительный модуль Bluetooth, который подключается к интерфейсу RS-485 контроллера (аналогично подключению ДУТ с интерфейсом RS-485).
Подробности о возможностях программы «Азимут Экран» изложены на соответствующей странице.
Связь планшета с контроллером осуществляется через дополнительный модуль Bluetooth, который подключается к интерфейсу RS-485 контроллера (аналогично подключению ДУТ с интерфейсом RS-485).
Подробности о возможностях программы «Азимут Экран» изложены на соответствующей странице.
Контроллер имеет аудиоинтерфейс для подключения внешнего микрофона и активного громкоговорителя для осуществления голосовой связи с водителем или для прослушивания салона.
Подключение микрофона и громкоговорителя выполнено по балансной (дифференциальной схеме), что обеспечивает чистый звук без помех и наводок.
Рекомендуем использовать звуковой усилитель мощности нашего производства для подключения пассивных громкоговорителей - он рассчитан на питание непосредственно от бортовой сети любого автомобиля (от +8 до +40 В), имеет регулятор громкости и обеспечит лучшее качество звука.
Подключение микрофона и громкоговорителя выполнено по балансной (дифференциальной схеме), что обеспечивает чистый звук без помех и наводок.
Рекомендуем использовать звуковой усилитель мощности нашего производства для подключения пассивных громкоговорителей - он рассчитан на питание непосредственно от бортовой сети любого автомобиля (от +8 до +40 В), имеет регулятор громкости и обеспечит лучшее качество звука.
Контроллер поддерживает считывание основных параметров со счетчиков электроэнергии «Меркурий" (с интерфейсами RS-485 и CAN) и «Энергомера» (с интерфейсом RS-485).
Считывание производится автоматически с заданным временным интервалом, данные автоматически загружаются на сервер для обработки, анализа и визуализации.
Подключать счетчики следует к интерфейсу RS-485 контроллера аналогично подключения датчиков уровня топлива и других датчиков с интерфейсом RS-485.
Счетчики "Меркурий" выпускаются в исполнениях с интерфейсами CAN или RS-485 - в руководстве по эксплуатации счетчика цепи обоих интерфейсов названы как "Вход интерфейса +" и "Вход интерфейса -".
Подключать счетчик "Меркурий" к контроллеру "Азимут" при это следует следующим образом:
Считывание производится автоматически с заданным временным интервалом, данные автоматически загружаются на сервер для обработки, анализа и визуализации.
Подключать счетчики следует к интерфейсу RS-485 контроллера аналогично подключения датчиков уровня топлива и других датчиков с интерфейсом RS-485.
Счетчики "Меркурий" выпускаются в исполнениях с интерфейсами CAN или RS-485 - в руководстве по эксплуатации счетчика цепи обоих интерфейсов названы как "Вход интерфейса +" и "Вход интерфейса -".
Подключать счетчик "Меркурий" к контроллеру "Азимут" при это следует следующим образом:
- Счетчик с интерфейсом RS-485: цепь "Вход интерфейса +" подключить к контакту "RS485_A" контроллера, а цепь "Вход интерфейса -" - к контакту "RS485_В" контроллера
- Счетчик с интерфейсом CAN: цепь "Вход интерфейса +" подключить к контакту "RS485_B" контроллера, а цепь "Вход интерфейса -" - к контакту "RS485_A" контроллера (обратная полярность)
Здесь перечислены только некоторые широко используемые датчики и устройства, поддерживаемые контроллером. Общий перечень таких датчиков и устройств очень широк, поэтому обращайтесь к нам по вопросам совместимости контроллера с нужным Вам оборудованием. Даже если текущие возможности контроллера не поддерживают работу с Вашим оборудованием, мы готовы модифицировать встроенное ПО для поддержки новых устройств.
Спецификация
от −40 до +60 °С
от +8 до +48 В
2,5 Вт (максимум при передаче); 0,5 Вт (средняя)
совмещённый ГЛОНАСС+GPS, 32 канала
4 диапазона, 850/900/1800/1900 МГц, GPRS Multi‑slot Class 12
внешние, разъём SMA
Li‑Ion, 800…1200 мА·ч
2 SIM‑карты с возможностью переключения;
SIM‑чип вместо любой из карт
3 входа с измерением частоты до 4 кГц и подсчётом импульсов; активное состояние — замыкание на «землю» или напряжение менее 2 В
2 входа, 0…2,5 В, 10 бит (0…1024), настраиваемая фильтрация (усреднение)
3 выхода типа «открытый сток» (32 В, 1 А) с программируемым поведением
— RS‑485;
— RS‑232;
— 1‑Wire (фантомное или отдельное питание);
— USB (mini)
— вход сигнала «Зажигание»;
— выход напряжения +4,5 В (до 200 мА) для питания внешних устройств;
— выход напряжения +3,3 В (до 150 мА) для питания внешних устройств
128 Мб (более 160 000 записей)
слот для microSD‑карты
балансные вход и выход для внешнего микрофона и активного громкоговорителя; приём вызовов по замыканию цифрового входа или автоматически
через интерфейс USB или удалённо по GPRS
4 индикатора (статусы: общий, ГЛОНАСС/GPS, GSM/GPRS, аккумулятор)
— встроенный датчик движения (акселерометр);
— встроенный одометр (счётчик пробега);
— определение текущего баланса лицевого счёта SIM‑карты;
— работа на два независимых сервера;
— режим экономии трафика (до 70 %);
— LBS‑позиционирование (по базовым станциям GSM);
— шифрование передаваемых данных (128 бит);
— работа в режиме охранной сигнализации;
— статистическая и диагностическая информация о работе (время работы, трафик, количество включений, SMS‑сообщений и т. д.)
— датчики уровня топлива (цифровые, частотные и аналоговые);
— датчики расхода топлива;
— датчики температуры;
— фотокамера;
— модуль CAN‑LOG;
— считыватели идентификационных карт RFID;
— УСС;
— счётчики электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера»;
— панели управления дизельными электрогенераторами DeepSea
от +8 до +48 В
2,5 Вт (максимум при передаче); 0,5 Вт (средняя)
совмещённый ГЛОНАСС+GPS, 32 канала
4 диапазона, 850/900/1800/1900 МГц, GPRS Multi‑slot Class 12
внешние, разъём SMA
Li‑Ion, 800…1200 мА·ч
2 SIM‑карты с возможностью переключения;
SIM‑чип вместо любой из карт
3 входа с измерением частоты до 4 кГц и подсчётом импульсов; активное состояние — замыкание на «землю» или напряжение менее 2 В
2 входа, 0…2,5 В, 10 бит (0…1024), настраиваемая фильтрация (усреднение)
3 выхода типа «открытый сток» (32 В, 1 А) с программируемым поведением
— RS‑485;
— RS‑232;
— 1‑Wire (фантомное или отдельное питание);
— USB (mini)
— вход сигнала «Зажигание»;
— выход напряжения +4,5 В (до 200 мА) для питания внешних устройств;
— выход напряжения +3,3 В (до 150 мА) для питания внешних устройств
128 Мб (более 160 000 записей)
слот для microSD‑карты
балансные вход и выход для внешнего микрофона и активного громкоговорителя; приём вызовов по замыканию цифрового входа или автоматически
через интерфейс USB или удалённо по GPRS
4 индикатора (статусы: общий, ГЛОНАСС/GPS, GSM/GPRS, аккумулятор)
— встроенный датчик движения (акселерометр);
— встроенный одометр (счётчик пробега);
— определение текущего баланса лицевого счёта SIM‑карты;
— работа на два независимых сервера;
— режим экономии трафика (до 70 %);
— LBS‑позиционирование (по базовым станциям GSM);
— шифрование передаваемых данных (128 бит);
— работа в режиме охранной сигнализации;
— статистическая и диагностическая информация о работе (время работы, трафик, количество включений, SMS‑сообщений и т. д.)
— датчики уровня топлива (цифровые, частотные и аналоговые);
— датчики расхода топлива;
— датчики температуры;
— фотокамера;
— модуль CAN‑LOG;
— считыватели идентификационных карт RFID;
— УСС;
— счётчики электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера»;
— панели управления дизельными электрогенераторами DeepSea
Диапазон рабочих температур:
от −40 до +60 °С
Напряжение питания:
от +8 до +48 В
Потребляемая мощность:
2,5 Вт (максимум при передаче); 0,5 Вт (средняя)
Тип навигационного приёмника:
совмещённый ГЛОНАСС+GPS, 32 канала
Тип GSM/GPRS модуля:
4 диапазона, 850/900/1800/1900 МГц, GPRS Multi‑slot Class 12
Тип используемых антенн:
внешние, разъём SMA
Встроенный резервный аккумулятор:
Li‑Ion, 800…1200 мА·ч
Работа с SIM‑картами:
2 SIM‑карты с возможностью переключения; SIM‑чип вместо любой из карт
Цифровые (дискретные) входы:
3 входа с измерением частоты до 4 кГц и подсчётом импульсов; активное состояние — замыкание на «землю» или напряжение менее 2 В
Аналоговые входы:
2 входа, 0…2,5 В, 10 бит (0…1024), настраиваемая фильтрация (усреднение)
Управляемые выходы:
3 выхода типа «открытый сток» (32 В, 1 А) с программируемым поведением
Цифровые интерфейсы:
— RS‑485;
— RS‑232;
— 1‑Wire (фантомное или отдельное питание);
— USB (mini)
Дополнительные входы и выходы:
— вход сигнала «Зажигание»;
— выход напряжения +4,5 В (до 200 мА) для питания внешних устройств;
— выход напряжения +3,3 В (до 150 мА) для питания внешних устройств
Встроенная энергонезависимая память:
128 Мб (более 160 000 записей)
Дополнительная память:
слот для microSD‑карты
Аудиоинтерфейс:
балансные вход и выход для внешнего микрофона и активного громкоговорителя; приём вызовов по замыканию цифрового входа или автоматически
Конфигурация, диагностика и обновление ПО:
через интерфейс USB или удалённо по GPRS
Светодиодная индикация:
4 индикатора (статусы: общий, ГЛОНАСС/GPS, GSM/GPRS, аккумулятор)
Дополнительные функции:
— встроенный датчик движения (акселерометр);
— встроенный одометр (счётчик пробега);
— определение текущего баланса лицевого счёта SIM‑карты;
— работа на два независимых сервера;
— режим экономии трафика (до 70 %);
— LBS‑позиционирование (по базовым станциям GSM);
— шифрование передаваемых данных (128 бит);
— работа в режиме охранной сигнализации;
— статистическая и диагностическая информация о работе (время работы, трафик, количество включений, SMS‑сообщений и т. д.)
Основные поддерживаемые устройства:
— датчики уровня топлива (цифровые, частотные и аналоговые);
— датчики расхода топлива;
— датчики температуры;
— фотокамера;
— модуль CAN‑LOG;
— считыватели идентификационных карт RFID;
— УСС;
— счётчики электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера»;
— панели управления дизельными электрогенераторами DeepSea
от −40 до +60 °С
Напряжение питания:
от +8 до +48 В
Потребляемая мощность:
2,5 Вт (максимум при передаче); 0,5 Вт (средняя)
Тип навигационного приёмника:
совмещённый ГЛОНАСС+GPS, 32 канала
Тип GSM/GPRS модуля:
4 диапазона, 850/900/1800/1900 МГц, GPRS Multi‑slot Class 12
Тип используемых антенн:
внешние, разъём SMA
Встроенный резервный аккумулятор:
Li‑Ion, 800…1200 мА·ч
Работа с SIM‑картами:
2 SIM‑карты с возможностью переключения; SIM‑чип вместо любой из карт
Цифровые (дискретные) входы:
3 входа с измерением частоты до 4 кГц и подсчётом импульсов; активное состояние — замыкание на «землю» или напряжение менее 2 В
Аналоговые входы:
2 входа, 0…2,5 В, 10 бит (0…1024), настраиваемая фильтрация (усреднение)
Управляемые выходы:
3 выхода типа «открытый сток» (32 В, 1 А) с программируемым поведением
Цифровые интерфейсы:
— RS‑485;
— RS‑232;
— 1‑Wire (фантомное или отдельное питание);
— USB (mini)
Дополнительные входы и выходы:
— вход сигнала «Зажигание»;
— выход напряжения +4,5 В (до 200 мА) для питания внешних устройств;
— выход напряжения +3,3 В (до 150 мА) для питания внешних устройств
Встроенная энергонезависимая память:
128 Мб (более 160 000 записей)
Дополнительная память:
слот для microSD‑карты
Аудиоинтерфейс:
балансные вход и выход для внешнего микрофона и активного громкоговорителя; приём вызовов по замыканию цифрового входа или автоматически
Конфигурация, диагностика и обновление ПО:
через интерфейс USB или удалённо по GPRS
Светодиодная индикация:
4 индикатора (статусы: общий, ГЛОНАСС/GPS, GSM/GPRS, аккумулятор)
Дополнительные функции:
— встроенный датчик движения (акселерометр);
— встроенный одометр (счётчик пробега);
— определение текущего баланса лицевого счёта SIM‑карты;
— работа на два независимых сервера;
— режим экономии трафика (до 70 %);
— LBS‑позиционирование (по базовым станциям GSM);
— шифрование передаваемых данных (128 бит);
— работа в режиме охранной сигнализации;
— статистическая и диагностическая информация о работе (время работы, трафик, количество включений, SMS‑сообщений и т. д.)
Основные поддерживаемые устройства:
— датчики уровня топлива (цифровые, частотные и аналоговые);
— датчики расхода топлива;
— датчики температуры;
— фотокамера;
— модуль CAN‑LOG;
— считыватели идентификационных карт RFID;
— УСС;
— счётчики электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера»;
— панели управления дизельными электрогенераторами DeepSea
Диапазон рабочих температур
Напряжение питания
Потребляемая мощность
Тип навигационного приёмника
Тип GSM/GPRS модуля
Тип используемых антенн
Встроенный резервный аккумулятор
Работа с SIM‑картами
Цифровые (дискретные) входы
Аналоговые входы
Управляемые выходы
Цифровые интерфейсы
Дополнительные входы и выходы
Встроенная энергонезависимая память
Дополнительная память
Аудиоинтерфейс
Конфигурация, диагностика и обновление ПО
Светодиодная индикация
Дополнительные функции
Основные поддерживаемые
устройства
Напряжение питания
Потребляемая мощность
Тип навигационного приёмника
Тип GSM/GPRS модуля
Тип используемых антенн
Встроенный резервный аккумулятор
Работа с SIM‑картами
Цифровые (дискретные) входы
Аналоговые входы
Управляемые выходы
Цифровые интерфейсы
Дополнительные входы и выходы
Встроенная энергонезависимая память
Дополнительная память
Аудиоинтерфейс
Конфигурация, диагностика и обновление ПО
Светодиодная индикация
Дополнительные функции
Основные поддерживаемые
устройства
Контроллер "Азимут GSM 5.1 PRO" является модификацией своего предшественника «Азимут GSM 5 PRO».
Различия между ними носят непринципиальный характер, встроенное ПО (прошивка) общее для обоих контроллеров. Для серверов Wialon (Gurtam) приборы полностью идентичны, так что при подключении «Азимут GSM 5.1 PRO» на Wialon следует использовать тип оборудования «Азимут GSM 5 PRO" (он же «Аруснави GSM 5 PRO»).
Главным отличием «Азимут GSM 5.1 PRO» от «Азимут GSM 5 PRO» является возможность использования двух SIM карт (вместо любой из карт можно установить SIM чип, место на плате предусмотрено).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» предусмотрено место для установки встроенной GSM антенны (по умолчанию контроллеры выпускаются с разъемом SMA под внешнюю антенну, заказ контроллеров со встроенной антенной нужно оговаривать отдельно).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» несколько иначе, чем в «Азимут GSM 5 PRO" выполнен интерфейс USB, потому теперь нет лампочки индикации активности USB и для подключения к компьютеру используется другой драйвер.
Диапазон питания у «Азимут GSM 5.1 PRO» стал шире - от +7 до +50 В (был до +40В).
У «Азимут GSM 5.1 PRO» стало на один меньше аналоговых входов - два вместо трех у «Азимут GSM 5 PRO". На освободившийся контакт разъема выведено стабилизированное напряжение +3,3 В для питания внешних устройств (см. ниже).
Контроллеры «Азимут GSM 5.1 PRO» выпускаются в том же корпусе и имеют те же разъемы для подключения внешних устройств, что и выпускаемый до него «Азимут GSM 5 PRO", причем с минимальными отличиями в назначении контактов.
Назначение контактов разъемов LLS (интерфейс RS-485 для подключения датчиков уровня топлива) и AUDIO (вход/выход звука для голосовой связи) не изменились.
Назначение контактов разъема IN/OUT у «Азимут GSM 5.1» несколько отличается от того, что было у «Азимут GSM 5». Отличия минимальны, основные цепи остались на прежних местах и имеют прежние параметры, так что в большинстве случаев можно использовать прежнюю проводку при монтаже новых контроллеров.
Ниже приведена распиновка разъема IN/OUT для «Азимут GSM 5.1 PRO» (желтым выделены отличающиеся от предшественника контакты) с комментариями по отличию.
Контакт 11 (был не использован в «Азимут GSM 5 PRO») и Контакт 12 (был подключен к «земле» GND) стали входом RX_DBG и выходом TX_DBG вспомогательного интерфейса RS 232, которые используются для отладки при производстве и не нужны для штатной работы контроллера.
Контакт 3, который использовался как аналоговый вход 3 в «Азимут GSM 5 PRO», стал использоваться «Азимут GSM 5.1 PRO» как выход стабилизированного питания +3,3В для внешних устройств, таких как видеокамера, модуль Bluetooth и др. Данный выход функционирует и при работе контроллера от встроенного резервного аккумулятора (при отсутствии внешнего питания). Допустимая нагрузка на эту цепь - 180 мА.
Кроме этих отличий стоит упомянуть, что несколько изменились параметры цепи 5V_1WIRE (контакт 13), которая используется для питания датчиков, подключаемых к интерфейсу 1-Wire. Если в «Азимут GSM 5 PRO» на этом контакте обеспечивалось стабилизированное питание +5В, то теперь обеспечивается постоянное напряжение в диапазоне +(4,4...4,6) В. При этом теперь допустимо потреблять по этой цепи до 200 мА, тогда как раньше - не более 10 мА, так что в «Азимут GSM 5.1 PRO» можно использовать этот выход для питания других внешних устройств, а не только датчиков 1-Wire.
Различия между ними носят непринципиальный характер, встроенное ПО (прошивка) общее для обоих контроллеров. Для серверов Wialon (Gurtam) приборы полностью идентичны, так что при подключении «Азимут GSM 5.1 PRO» на Wialon следует использовать тип оборудования «Азимут GSM 5 PRO" (он же «Аруснави GSM 5 PRO»).
Главным отличием «Азимут GSM 5.1 PRO» от «Азимут GSM 5 PRO» является возможность использования двух SIM карт (вместо любой из карт можно установить SIM чип, место на плате предусмотрено).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» предусмотрено место для установки встроенной GSM антенны (по умолчанию контроллеры выпускаются с разъемом SMA под внешнюю антенну, заказ контроллеров со встроенной антенной нужно оговаривать отдельно).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» несколько иначе, чем в «Азимут GSM 5 PRO" выполнен интерфейс USB, потому теперь нет лампочки индикации активности USB и для подключения к компьютеру используется другой драйвер.
Диапазон питания у «Азимут GSM 5.1 PRO» стал шире - от +7 до +50 В (был до +40В).
У «Азимут GSM 5.1 PRO» стало на один меньше аналоговых входов - два вместо трех у «Азимут GSM 5 PRO". На освободившийся контакт разъема выведено стабилизированное напряжение +3,3 В для питания внешних устройств (см. ниже).
Контроллеры «Азимут GSM 5.1 PRO» выпускаются в том же корпусе и имеют те же разъемы для подключения внешних устройств, что и выпускаемый до него «Азимут GSM 5 PRO", причем с минимальными отличиями в назначении контактов.
Назначение контактов разъемов LLS (интерфейс RS-485 для подключения датчиков уровня топлива) и AUDIO (вход/выход звука для голосовой связи) не изменились.
Назначение контактов разъема IN/OUT у «Азимут GSM 5.1» несколько отличается от того, что было у «Азимут GSM 5». Отличия минимальны, основные цепи остались на прежних местах и имеют прежние параметры, так что в большинстве случаев можно использовать прежнюю проводку при монтаже новых контроллеров.
Ниже приведена распиновка разъема IN/OUT для «Азимут GSM 5.1 PRO» (желтым выделены отличающиеся от предшественника контакты) с комментариями по отличию.
Контакт 11 (был не использован в «Азимут GSM 5 PRO») и Контакт 12 (был подключен к «земле» GND) стали входом RX_DBG и выходом TX_DBG вспомогательного интерфейса RS 232, которые используются для отладки при производстве и не нужны для штатной работы контроллера.
Контакт 3, который использовался как аналоговый вход 3 в «Азимут GSM 5 PRO», стал использоваться «Азимут GSM 5.1 PRO» как выход стабилизированного питания +3,3В для внешних устройств, таких как видеокамера, модуль Bluetooth и др. Данный выход функционирует и при работе контроллера от встроенного резервного аккумулятора (при отсутствии внешнего питания). Допустимая нагрузка на эту цепь - 180 мА.
Кроме этих отличий стоит упомянуть, что несколько изменились параметры цепи 5V_1WIRE (контакт 13), которая используется для питания датчиков, подключаемых к интерфейсу 1-Wire. Если в «Азимут GSM 5 PRO» на этом контакте обеспечивалось стабилизированное питание +5В, то теперь обеспечивается постоянное напряжение в диапазоне +(4,4...4,6) В. При этом теперь допустимо потреблять по этой цепи до 200 мА, тогда как раньше - не более 10 мА, так что в «Азимут GSM 5.1 PRO» можно использовать этот выход для питания других внешних устройств, а не только датчиков 1-Wire.
Контроллер "Азимут GSM 5.1 PRO" является модификацией своего предшественника «Азимут GSM 5 PRO».
Различия между ними носят непринципиальный характер, встроенное ПО (прошивка) общее для обоих контроллеров. Для серверов Wialon (Gurtam) приборы полностью идентичны, так что при подключении «Азимут GSM 5.1 PRO» на Wialon следует использовать тип оборудования «Азимут GSM 5 PRO" (он же «Аруснави GSM 5 PRO»).
Главным отличием «Азимут GSM 5.1 PRO» от «Азимут GSM 5 PRO» является возможность использования двух SIM карт (вместо любой из карт можно установить SIM чип, место на плате предусмотрено).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» предусмотрено место для установки встроенной GSM антенны (по умолчанию контроллеры выпускаются с разъемом SMA под внешнюю антенну, заказ контроллеров со встроенной антенной нужно оговаривать отдельно).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» несколько иначе, чем в «Азимут GSM 5 PRO" выполнен интерфейс USB, потому теперь нет лампочки индикации активности USB и для подключения к компьютеру используется другой драйвер.
Диапазон питания у «Азимут GSM 5.1 PRO» стал шире - от +7 до +50 В (был до +40В).
У «Азимут GSM 5.1 PRO» стало на один меньше аналоговых входов - два вместо трех у «Азимут GSM 5 PRO". На освободившийся контакт разъема выведено стабилизированное напряжение +3,3 В для питания внешних устройств (см. ниже).
Контроллеры «Азимут GSM 5.1 PRO» выпускаются в том же корпусе и имеют те же разъемы для подключения внешних устройств, что и выпускаемый до него «Азимут GSM 5 PRO", причем с минимальными отличиями в назначении контактов.
Назначение контактов разъемов LLS (интерфейс RS-485 для подключения датчиков уровня топлива) и AUDIO (вход/выход звука для голосовой связи) не изменились.
Назначение контактов разъема IN/OUT у «Азимут GSM 5.1» несколько отличается от того, что было у «Азимут GSM 5». Отличия минимальны, основные цепи остались на прежних местах и имеют прежние параметры, так что в большинстве случаев можно использовать прежнюю проводку при монтаже новых контроллеров.
Ниже приведена распиновка разъема IN/OUT для «Азимут GSM 5.1 PRO» (желтым выделены отличающиеся от предшественника контакты) с комментариями по отличию.
Контакт 11 (был не использован в «Азимут GSM 5 PRO») и Контакт 12 (был подключен к «земле» GND) стали входом RX_DBG и выходом TX_DBG вспомогательного интерфейса RS 232, которые используются для отладки при производстве и не нужны для штатной работы контроллера.
Контакт 3, который использовался как аналоговый вход 3 в «Азимут GSM 5 PRO», стал использоваться «Азимут GSM 5.1 PRO» как выход стабилизированного питания +3,3В для внешних устройств, таких как видеокамера, модуль Bluetooth и др. Данный выход функционирует и при работе контроллера от встроенного резервного аккумулятора (при отсутствии внешнего питания). Допустимая нагрузка на эту цепь - 180 мА.
Кроме этих отличий стоит упомянуть, что несколько изменились параметры цепи 5V_1WIRE (контакт 13), которая используется для питания датчиков, подключаемых к интерфейсу 1-Wire. Если в «Азимут GSM 5 PRO» на этом контакте обеспечивалось стабилизированное питание +5В, то теперь обеспечивается постоянное напряжение в диапазоне +(4,4...4,6) В. При этом теперь допустимо потреблять по этой цепи до 200 мА, тогда как раньше - не более 10 мА, так что в «Азимут GSM 5.1 PRO» можно использовать этот выход для питания других внешних устройств, а не только датчиков 1-Wire.
Различия между ними носят непринципиальный характер, встроенное ПО (прошивка) общее для обоих контроллеров. Для серверов Wialon (Gurtam) приборы полностью идентичны, так что при подключении «Азимут GSM 5.1 PRO» на Wialon следует использовать тип оборудования «Азимут GSM 5 PRO" (он же «Аруснави GSM 5 PRO»).
Главным отличием «Азимут GSM 5.1 PRO» от «Азимут GSM 5 PRO» является возможность использования двух SIM карт (вместо любой из карт можно установить SIM чип, место на плате предусмотрено).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» предусмотрено место для установки встроенной GSM антенны (по умолчанию контроллеры выпускаются с разъемом SMA под внешнюю антенну, заказ контроллеров со встроенной антенной нужно оговаривать отдельно).
В «Азимут GSM 5.1 PRO» несколько иначе, чем в «Азимут GSM 5 PRO" выполнен интерфейс USB, потому теперь нет лампочки индикации активности USB и для подключения к компьютеру используется другой драйвер.
Диапазон питания у «Азимут GSM 5.1 PRO» стал шире - от +7 до +50 В (был до +40В).
У «Азимут GSM 5.1 PRO» стало на один меньше аналоговых входов - два вместо трех у «Азимут GSM 5 PRO". На освободившийся контакт разъема выведено стабилизированное напряжение +3,3 В для питания внешних устройств (см. ниже).
Контроллеры «Азимут GSM 5.1 PRO» выпускаются в том же корпусе и имеют те же разъемы для подключения внешних устройств, что и выпускаемый до него «Азимут GSM 5 PRO", причем с минимальными отличиями в назначении контактов.
Назначение контактов разъемов LLS (интерфейс RS-485 для подключения датчиков уровня топлива) и AUDIO (вход/выход звука для голосовой связи) не изменились.
Назначение контактов разъема IN/OUT у «Азимут GSM 5.1» несколько отличается от того, что было у «Азимут GSM 5». Отличия минимальны, основные цепи остались на прежних местах и имеют прежние параметры, так что в большинстве случаев можно использовать прежнюю проводку при монтаже новых контроллеров.
Ниже приведена распиновка разъема IN/OUT для «Азимут GSM 5.1 PRO» (желтым выделены отличающиеся от предшественника контакты) с комментариями по отличию.
Контакт 11 (был не использован в «Азимут GSM 5 PRO») и Контакт 12 (был подключен к «земле» GND) стали входом RX_DBG и выходом TX_DBG вспомогательного интерфейса RS 232, которые используются для отладки при производстве и не нужны для штатной работы контроллера.
Контакт 3, который использовался как аналоговый вход 3 в «Азимут GSM 5 PRO», стал использоваться «Азимут GSM 5.1 PRO» как выход стабилизированного питания +3,3В для внешних устройств, таких как видеокамера, модуль Bluetooth и др. Данный выход функционирует и при работе контроллера от встроенного резервного аккумулятора (при отсутствии внешнего питания). Допустимая нагрузка на эту цепь - 180 мА.
Кроме этих отличий стоит упомянуть, что несколько изменились параметры цепи 5V_1WIRE (контакт 13), которая используется для питания датчиков, подключаемых к интерфейсу 1-Wire. Если в «Азимут GSM 5 PRO» на этом контакте обеспечивалось стабилизированное питание +5В, то теперь обеспечивается постоянное напряжение в диапазоне +(4,4...4,6) В. При этом теперь допустимо потреблять по этой цепи до 200 мА, тогда как раньше - не более 10 мА, так что в «Азимут GSM 5.1 PRO» можно использовать этот выход для питания других внешних устройств, а не только датчиков 1-Wire.
Изображения
Изображения
Рекомендации
В контроллерах «Азимут» реализован «интеллектуальный» алгоритм записи пройденного маршрута (трека) — точки маршрута ставятся часто по поворотах и редко — при прямолинейном движении. Благодаря этому можно рассчитывать на «красивую» прорисовку трека с плавной отработкой поворотов и при этом без лишних точек на прямых участках, что приводит к эффективному использованию памяти контроллера и GPRS трафика.
Параметры прорисовки трека задаются в разделе «Регистратор» при конфигурации контроллера — это можно сделать как перед эксплуатацией через интерфейс USB, так и удаленно на уже установленном контроллере благодаря функции удаленной конфигурации.
Параметры прорисовки трека задаются в разделе «Регистратор» при конфигурации контроллера — это можно сделать как перед эксплуатацией через интерфейс USB, так и удаленно на уже установленном контроллере благодаря функции удаленной конфигурации.
Все контроллеры «Азимут GSM» 5-го поколения (любое исполнение «Азимут 5» и «Азимут 5.1») распознаются на популярном сервере Wialon как тип оборудования «Azimuth GSM 5». Соответственно, для подключения к этому серверу в настройках контроллеров следует указывать IP адрес 193.193.165.165 и порт 20907.
На рисунке выше показаны рекомендуемые настройки контроллера для работы на сервер Wialon в качестве основного сервера (контроллер умеет работать на два независимых сервера).
В качестве уникального ID следует указывать ID контроллера, который отображается в соответствующем поле конфигуратора.
Есть возможность включить также режим экономии трафика, при котором контроллер будет посылать отчеты на сервер не сразу по мере их появления, а собирать отчеты в пакеты заданной длины и сжимать («архивировать») их перед отправкой на сервер. Кроме этого при передаче данных относительно большими пакетами снижается удельный вес вспомогательного (служебного) трафика при передачи данных по GPRS. Все эти факторы приводят к экономии трафика на 30…70% (зависит от условий формирования отчетов и пакетов) по сравнению с выключенным режимом экономии трафика.
Отрицательным эффектом использования режима экономии является возникновение задержек в получении данных на сервере — данные будут приходить пакетами по мере накопления отчетов на пакет, в результате доставка данных может быть задержана на несколько минут (зависит от характера движения автомобиля). Частично этот недостаток нивелируется тем, что есть возможность задать максимальную задержку в доставке данных — установка соответствующего флага заставит контроллер передавать данные в режиме экономии не реже заданного времени, даже если к этому времени не накопилось отчетов на целый пакет.
На рисунке выше показаны рекомендуемые настройки контроллера для работы на сервер Wialon в качестве основного сервера (контроллер умеет работать на два независимых сервера).
В качестве уникального ID следует указывать ID контроллера, который отображается в соответствующем поле конфигуратора.
Есть возможность включить также режим экономии трафика, при котором контроллер будет посылать отчеты на сервер не сразу по мере их появления, а собирать отчеты в пакеты заданной длины и сжимать («архивировать») их перед отправкой на сервер. Кроме этого при передаче данных относительно большими пакетами снижается удельный вес вспомогательного (служебного) трафика при передачи данных по GPRS. Все эти факторы приводят к экономии трафика на 30…70% (зависит от условий формирования отчетов и пакетов) по сравнению с выключенным режимом экономии трафика.
Отрицательным эффектом использования режима экономии является возникновение задержек в получении данных на сервере — данные будут приходить пакетами по мере накопления отчетов на пакет, в результате доставка данных может быть задержана на несколько минут (зависит от характера движения автомобиля). Частично этот недостаток нивелируется тем, что есть возможность задать максимальную задержку в доставке данных — установка соответствующего флага заставит контроллер передавать данные в режиме экономии не реже заданного времени, даже если к этому времени не накопилось отчетов на целый пакет.
Основополагающим параметром является изменение курса — рекомендуем устанавливать запись отчета при изменении курса не более чем 4…6 градусов. Это обеспечит плавную прорисовку поворотов.
Для того, чтобы не было «срезания углов» стоит также отключить ограничение частоты отчетов «не чаще чем….» — это разрешит контроллеру ставить при необходимости точки маршрута хоть каждую секунду.
Другие параметры уже не будут заметно влиять на прорисовку маршрута, их следует устанавливать исходя из особенностей применения контроллера. Если важен контроль скорости, следует установить параметр записи точки при изменении скорости равным 10…20 км/ч. Параметр записи по расстоянию можно установить равным 300…600 метров (так будут ставиться точки при равномерном и прямолинейном движении). Параметр «Не реже чем … секунд» задает время формирования точки на стоянке или остановке — его обычно используют как индикатор присутствия контроллера на связи.
Помимо формирования точек маршрута по перечисленным выше параметрам движения, контроллер будет формировать точки также по заданному изменению состояния входов, внешних и внутренних датчиков, а также при разнообразных технологических событиях — благодаря этому не будут пропущены важные для анализа данные о работе датчиков и самого контроллера.
Важно также упомянуть о работе встроенного в контроллер датчика движения (акселерометра), который может использоваться для фильтрации «шума» навигационного приемника на стоянках и остановках. Если установить флаг «Замораживать координаты при отсутствии движения», то на стоянках и остановках (когда нет движения) контроллер не будет изменять передаваемое местоположение, в результате на треках не будет характерных «звезд», связанных с неточностью определения местоположения.
При установленном флаге «Замораживать координаты…» рекомендуем установить связанный с заморозкой параметр «Фильтр остановок» равным 60 или 180 секунд. Это позволит предотвратить заморозку координат на коротких остановках.
Для того, чтобы не было «срезания углов» стоит также отключить ограничение частоты отчетов «не чаще чем….» — это разрешит контроллеру ставить при необходимости точки маршрута хоть каждую секунду.
Другие параметры уже не будут заметно влиять на прорисовку маршрута, их следует устанавливать исходя из особенностей применения контроллера. Если важен контроль скорости, следует установить параметр записи точки при изменении скорости равным 10…20 км/ч. Параметр записи по расстоянию можно установить равным 300…600 метров (так будут ставиться точки при равномерном и прямолинейном движении). Параметр «Не реже чем … секунд» задает время формирования точки на стоянке или остановке — его обычно используют как индикатор присутствия контроллера на связи.
Помимо формирования точек маршрута по перечисленным выше параметрам движения, контроллер будет формировать точки также по заданному изменению состояния входов, внешних и внутренних датчиков, а также при разнообразных технологических событиях — благодаря этому не будут пропущены важные для анализа данные о работе датчиков и самого контроллера.
Важно также упомянуть о работе встроенного в контроллер датчика движения (акселерометра), который может использоваться для фильтрации «шума» навигационного приемника на стоянках и остановках. Если установить флаг «Замораживать координаты при отсутствии движения», то на стоянках и остановках (когда нет движения) контроллер не будет изменять передаваемое местоположение, в результате на треках не будет характерных «звезд», связанных с неточностью определения местоположения.
При установленном флаге «Замораживать координаты…» рекомендуем установить связанный с заморозкой параметр «Фильтр остановок» равным 60 или 180 секунд. Это позволит предотвратить заморозку координат на коротких остановках.
Контроллеры «Азимут» отправляют на сервер Wialon (Gurtam) как обязательные для всех навигационных трекеров параметры (время, координаты, скорость, курс и т.д.), необходимые для анализа передвижения транспортных средств, так и специфические параметры с технологическими данными, состоянием подключенных к контроллеру датчиков и т.д.
Состав таких дополнительных параметров задается в конфигураторе (программе Azimuth_Setup) при подготовке контроллеров к установке. Можно также изменить состав отчетов дистанционно. Таким образом можно выбрать для передачи на сервер только нужные для конкретного применения данные и запретить передачу ненужных, обеспечив тем самым экономное использование GPRS трафика.
Если в конфигураторе не задана передача тех или иных параметров, они не будут отображаться и на сервере Wialon.
При этом все перечисленные параметры всегда сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера независимо от настроек передачи на сервер и при необходимости могут быть считаны из контроллера для анализа.
in1, in2, in3, out1, out2, out3 — состояние дискретных входов и выходов контроллера.
Эти параметры принимают значение 0 (вход или выход неактивен) или 1 (вход или выход активен).
Активность для входа означает замыкание его на «землю» или подачу на него напряжения менее 1 В. Неактивность для входа означает, что вход «висит в воздухе» или на него подано напряжения более 2 В.
Активность для выхода означает, что выход включен — замкнут на «землю».
report_type — причина формирования данного сообщения (отчета).
nav_des — тип навигационного решения.
time_valid — источник времени.
acc — заряд встроенного аккумулятора.
ign — состояние входа «Зажигание».
balance, stay_balance — состояние счета SIM карты.
Параметр balance отображает текущее состояние счета в том виде, в котором оно сообщается оператором связи в ответ на запрос баланса.
Параметр stay_balance содержит признак валидности параметра balance:
fl1 — флаги состояний.
Параметр fl1 представляет собой набор флагов (0/1), описывающих состояние контроллера.
odom — встроенный одометр (счетчик пробега)
Параметр odom содержит показания встроенного одометра (счетчика пробега) в метрах. Вычисление пробега производятся по данным ГЛОНАСС/GPS ежесекундно и не зависят от настроек периодичности формирования точек трека — благодаря этому показания этого одометра более точные, чем вычисления пробега на сервере по доставляемым туда сообщениям.
Задать начальные или изменить текущие показания одометра можно при конфигурации контроллера или дистанционными командами по GPRS или SMS.
mcc, mnc, lac и cell_id — данные для LBS
Эти четыре параметра в совокупности описывают текущую базовую станцию (соту) сети GSM, к которой подключен контроллер — их можно использовать для приблизительного определения местоположения по технологии LBS при отсутствии сигнала от навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS.
adc1, adc2, adc3 — напряжение на аналоговых входах AN1, AN2 и AN3.
Напряжение на аналоговых входах передается в условных единицах в диапазоне 0…255. Для перевода напряжения в Вольты необходимо разделить параметр adcХ на 101. Например, для создания датчика напряжения на входе AN2 следует использовать выражение adc2/const101.
В зависимости от конфигурации контроллера, параметр adc1 может содержать вместо напряжения на входе AN1 напряжение внешнего питания контроллера (бортовой сети). В этом случае для создания на Wialon датчика напряжения бортовой сети следует использовать выражение adc1*const0.1275
fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 — показания датчиков уровня топлива.
Показания передаются в условных единицах в диапазоне 0…1023. Для перевода показаний в литры следует использовать тарировочные таблицы для используемых датчиков уровня топлива.
В параметрах fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 передаются показания датчиков уровня (ДУТ) с любым типом выходного сигнала (цифровые, частотные или аналоговые) — тип датчика для получения показаний задается при конфигурации контроллера. Например, если при конфигурации задано, что ДУТ1 — частотный, ДУТ2 — аналоговый, а ДУТ3 — RS-485, то в параметре fuel_llc1 будут показания частотного входа IN1, в параметре fuel_llc2 будут показания аналогового входа AN2, а в параметре fuel_llc3 будут показания ДУТ, подключенного к шине RS-485.
cnt1, cnt2, cnt3 — показания счетчиков импульсов.
В этих параметрах передаются текущие значения счетчиков импульсов на входах IN1, IN2 И IN3.
Для передачи параметра необходимо установить дополнительную функцию «Подсчет импульсов» соответствующего входа.
can_XX — набор параметров из CAN шины автомобиля.
Несколько параметров, полученных из CAN шины автомобиля с помощью внешнего или встроенного модуля CAN-LOG. Состав параметров виден на рисунке выше.
Параметры передаются в том виде, как их выдает модуль CAN-LOG, для использования показаний на Wialon может потребоваться пересчет параметров в физические показания с помощью выражений или таблиц пересчета.
temp1…temp8 — показания датчиков температуры.
Эти параметры содержат показания (в градусах) 8-ми датчков температуры, подключенных к интерфейсу 1-Wire контроллера.
key1, key2, btn1, btn2 — обнаруженные ключи идентификации 1-Wire.
Флаги key1 и key2 сигнализируют обнаружение двух прописанных при конфигурации ключей идентификации: 1 — ключ обнаружен, 0 — не обнаружен.
Параметры btn1 и btn2 содержат коды двух «неизвестных» (непрописанных в контроллер) ключей.
Состав таких дополнительных параметров задается в конфигураторе (программе Azimuth_Setup) при подготовке контроллеров к установке. Можно также изменить состав отчетов дистанционно. Таким образом можно выбрать для передачи на сервер только нужные для конкретного применения данные и запретить передачу ненужных, обеспечив тем самым экономное использование GPRS трафика.
Если в конфигураторе не задана передача тех или иных параметров, они не будут отображаться и на сервере Wialon.
При этом все перечисленные параметры всегда сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера независимо от настроек передачи на сервер и при необходимости могут быть считаны из контроллера для анализа.
in1, in2, in3, out1, out2, out3 — состояние дискретных входов и выходов контроллера.
Эти параметры принимают значение 0 (вход или выход неактивен) или 1 (вход или выход активен).
Активность для входа означает замыкание его на «землю» или подачу на него напряжения менее 1 В. Неактивность для входа означает, что вход «висит в воздухе» или на него подано напряжения более 2 В.
Активность для выхода означает, что выход включен — замкнут на «землю».
report_type — причина формирования данного сообщения (отчета).
00 | Включение питания (запуск контроллера после выключения) |
01 | Выключение питания |
02 | Событие с GPS антенной (только для исполнений контроллеров без ГЛОНАСС) |
03 | Событие с SIM-картой |
04 | Регистрация в сети GSM (появилась или пропала) |
05 | Появилось навигационное решение (есть координаты) |
06 | Пропало навигационное решение (нет координат) |
07 | События с сигналом «Зажигание» |
08 | Событие с внешним питанием (появилось/пропало) |
09 | Событие с резервным аккумулятором (изменилась степень заряда) |
10 | Событие на дискретном входе IN1 |
11 | Событие на дискретном входе IN2 |
12 | Событие на дискретном входе IN3 |
13 | Создание фотоснимка (для прошивок версии 1.03 и выше) |
14 | Резерв |
15 | Событие на аналоговом входе AN1 |
16 | Событие на аналоговом входе AN2 |
17 | Событие на аналоговом входе AN3 |
18 | Отчет по заданному расстоянию |
19 | Отчет по заданному времени |
20 | Отчет по заданному изменению скорости |
21 | Отчет по заданному изменению курса |
22 | Отчет по заданному изменению счетчика на входах IN1…IN3 |
23 | Начало входящего звонка |
24 | Окончание входящего звонка |
25 | Начало исходящего звонка |
26 | Окончание исходящего звонка |
27 | Изменение состояния датчика движения |
28 | Событие со считывателем RFID (карта обнаружена или потеряна) |
29 | Событие с датчиком уровня топлива |
30 | Резерв |
31 | Дежурное сообщение (оправляется при подключении к серверу, если при этом нет других сообщений) |
0 | 2D устаревшие |
1 | 3D устаревшие |
2 | 2D свежие |
3 | 3D свежие |
0 | внутренний таймер |
1 | ГЛОНАСС/GPS |
0 | 10% |
1 | 40% |
2 | 70% |
3 | 90% |
0 | Напряжение на входе меньше 0,5 В |
1 | Напряжение на входе больше 2 В |
Параметр balance отображает текущее состояние счета в том виде, в котором оно сообщается оператором связи в ответ на запрос баланса.
Параметр stay_balance содержит признак валидности параметра balance:
0 | Параметр balance содержит данные из последнего запроса баланса |
1 | Параметр balance содержит данные из предыдущего запроса баланса (последний запрос неудачен) |
2 | Ошибка запроса (не удалось расшифровать ответ на запрос) |
Параметр fl1 представляет собой набор флагов (0/1), описывающих состояние контроллера.
Бит 1 | Состояние датчика движения: 0 — нет движения, 1 — есть движение |
Бит 2 | Ошибка сигнала «Зажигание»: 0 — нет ошибки, 1 — есть ошибка |
Бит 3 | Состояние сигнала «Зажигание»: 0 — напряжение < 0,5 В, 1 — напряжение > 2 В |
Бит 4 | Наличие внешнего питания: 0 — нет, 1 — есть |
Бит 5 | Наличие регистрации GSM (исп. GSM) или TCP/IP соединения (исп. WiFi): 0 — нет, 1 — есть |
Бит 6 | Обрыв GPS антенны (только в исполнениях без ГЛОНАСС): 0 — нет, 1 — да |
Бит 7 | Замыкание GPS антенны (только в исполнениях без ГЛОНАСС): 0 — нет, 1 — да |
Бит 8 | Наличие SIM карты: 0 — нет, 1 — есть |
Параметр odom содержит показания встроенного одометра (счетчика пробега) в метрах. Вычисление пробега производятся по данным ГЛОНАСС/GPS ежесекундно и не зависят от настроек периодичности формирования точек трека — благодаря этому показания этого одометра более точные, чем вычисления пробега на сервере по доставляемым туда сообщениям.
Задать начальные или изменить текущие показания одометра можно при конфигурации контроллера или дистанционными командами по GPRS или SMS.
mcc, mnc, lac и cell_id — данные для LBS
Эти четыре параметра в совокупности описывают текущую базовую станцию (соту) сети GSM, к которой подключен контроллер — их можно использовать для приблизительного определения местоположения по технологии LBS при отсутствии сигнала от навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS.
adc1, adc2, adc3 — напряжение на аналоговых входах AN1, AN2 и AN3.
Напряжение на аналоговых входах передается в условных единицах в диапазоне 0…255. Для перевода напряжения в Вольты необходимо разделить параметр adcХ на 101. Например, для создания датчика напряжения на входе AN2 следует использовать выражение adc2/const101.
В зависимости от конфигурации контроллера, параметр adc1 может содержать вместо напряжения на входе AN1 напряжение внешнего питания контроллера (бортовой сети). В этом случае для создания на Wialon датчика напряжения бортовой сети следует использовать выражение adc1*const0.1275
fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 — показания датчиков уровня топлива.
Показания передаются в условных единицах в диапазоне 0…1023. Для перевода показаний в литры следует использовать тарировочные таблицы для используемых датчиков уровня топлива.
В параметрах fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 передаются показания датчиков уровня (ДУТ) с любым типом выходного сигнала (цифровые, частотные или аналоговые) — тип датчика для получения показаний задается при конфигурации контроллера. Например, если при конфигурации задано, что ДУТ1 — частотный, ДУТ2 — аналоговый, а ДУТ3 — RS-485, то в параметре fuel_llc1 будут показания частотного входа IN1, в параметре fuel_llc2 будут показания аналогового входа AN2, а в параметре fuel_llc3 будут показания ДУТ, подключенного к шине RS-485.
cnt1, cnt2, cnt3 — показания счетчиков импульсов.
В этих параметрах передаются текущие значения счетчиков импульсов на входах IN1, IN2 И IN3.
Для передачи параметра необходимо установить дополнительную функцию «Подсчет импульсов» соответствующего входа.
can_XX — набор параметров из CAN шины автомобиля.
Несколько параметров, полученных из CAN шины автомобиля с помощью внешнего или встроенного модуля CAN-LOG. Состав параметров виден на рисунке выше.
Параметры передаются в том виде, как их выдает модуль CAN-LOG, для использования показаний на Wialon может потребоваться пересчет параметров в физические показания с помощью выражений или таблиц пересчета.
temp1…temp8 — показания датчиков температуры.
Эти параметры содержат показания (в градусах) 8-ми датчков температуры, подключенных к интерфейсу 1-Wire контроллера.
key1, key2, btn1, btn2 — обнаруженные ключи идентификации 1-Wire.
Флаги key1 и key2 сигнализируют обнаружение двух прописанных при конфигурации ключей идентификации: 1 — ключ обнаружен, 0 — не обнаружен.
Параметры btn1 и btn2 содержат коды двух «неизвестных» (непрописанных в контроллер) ключей.
Помимо перечисленных выше основных параметров, контроллер передает на сервер массивы дополнительных параметров, считываемых из внешних устройств — счетчиков электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера», а также панелей управления дизельными электродвигателями DeepSea (DSE 7510 или аналогичные).
В отличие от основных параметров, дополнительные массивы считываются из внешних устройств с отдельно заданными пользователем временными интервалами и не хранятся в энергонезависимой памяти контроллера — если на момент считывания нет связи с сервером, текущие данные не будут доставлены.
При этом каждый передаваемый массив данных сопровождается текущими координатами и временем считывания, так что они остаются привязанными ко времени и местоположению считывания.
В отличие от основных параметров, дополнительные массивы считываются из внешних устройств с отдельно заданными пользователем временными интервалами и не хранятся в энергонезависимой памяти контроллера — если на момент считывания нет связи с сервером, текущие данные не будут доставлены.
При этом каждый передаваемый массив данных сопровождается текущими координатами и временем считывания, так что они остаются привязанными ко времени и местоположению считывания.
Рекомендации
В контроллерах «Азимут» реализован «интеллектуальный» алгоритм записи пройденного маршрута (трека) — точки маршрута ставятся часто по поворотах и редко — при прямолинейном движении. Благодаря этому можно рассчитывать на «красивую» прорисовку трека с плавной отработкой поворотов и при этом без лишних точек на прямых участках, что приводит к эффективному использованию памяти контроллера и GPRS трафика.
Параметры прорисовки трека задаются в разделе «Регистратор» при конфигурации контроллера — это можно сделать как перед эксплуатацией через интерфейс USB, так и удаленно на уже установленном контроллере благодаря функции удаленной конфигурации.
Параметры прорисовки трека задаются в разделе «Регистратор» при конфигурации контроллера — это можно сделать как перед эксплуатацией через интерфейс USB, так и удаленно на уже установленном контроллере благодаря функции удаленной конфигурации.
Все контроллеры «Азимут GSM» 5-го поколения (любое исполнение «Азимут 5» и «Азимут 5.1») распознаются на популярном сервере Wialon как тип оборудования «Azimuth GSM 5». Соответственно, для подключения к этому серверу в настройках контроллеров следует указывать IP адрес 193.193.165.165 и порт 20907.
На рисунке выше показаны рекомендуемые настройки контроллера для работы на сервер Wialon в качестве основного сервера (контроллер умеет работать на два независимых сервера).
В качестве уникального ID следует указывать ID контроллера, который отображается в соответствующем поле конфигуратора.
Есть возможность включить также режим экономии трафика, при котором контроллер будет посылать отчеты на сервер не сразу по мере их появления, а собирать отчеты в пакеты заданной длины и сжимать («архивировать») их перед отправкой на сервер. Кроме этого при передаче данных относительно большими пакетами снижается удельный вес вспомогательного (служебного) трафика при передачи данных по GPRS. Все эти факторы приводят к экономии трафика на 30…70% (зависит от условий формирования отчетов и пакетов) по сравнению с выключенным режимом экономии трафика.
Отрицательным эффектом использования режима экономии является возникновение задержек в получении данных на сервере — данные будут приходить пакетами по мере накопления отчетов на пакет, в результате доставка данных может быть задержана на несколько минут (зависит от характера движения автомобиля). Частично этот недостаток нивелируется тем, что есть возможность задать максимальную задержку в доставке данных — установка соответствующего флага заставит контроллер передавать данные в режиме экономии не реже заданного времени, даже если к этому времени не накопилось отчетов на целый пакет.
На рисунке выше показаны рекомендуемые настройки контроллера для работы на сервер Wialon в качестве основного сервера (контроллер умеет работать на два независимых сервера).
В качестве уникального ID следует указывать ID контроллера, который отображается в соответствующем поле конфигуратора.
Есть возможность включить также режим экономии трафика, при котором контроллер будет посылать отчеты на сервер не сразу по мере их появления, а собирать отчеты в пакеты заданной длины и сжимать («архивировать») их перед отправкой на сервер. Кроме этого при передаче данных относительно большими пакетами снижается удельный вес вспомогательного (служебного) трафика при передачи данных по GPRS. Все эти факторы приводят к экономии трафика на 30…70% (зависит от условий формирования отчетов и пакетов) по сравнению с выключенным режимом экономии трафика.
Отрицательным эффектом использования режима экономии является возникновение задержек в получении данных на сервере — данные будут приходить пакетами по мере накопления отчетов на пакет, в результате доставка данных может быть задержана на несколько минут (зависит от характера движения автомобиля). Частично этот недостаток нивелируется тем, что есть возможность задать максимальную задержку в доставке данных — установка соответствующего флага заставит контроллер передавать данные в режиме экономии не реже заданного времени, даже если к этому времени не накопилось отчетов на целый пакет.
Основополагающим параметром является изменение курса — рекомендуем устанавливать запись отчета при изменении курса не более чем 4…6 градусов. Это обеспечит плавную прорисовку поворотов.
Для того, чтобы не было «срезания углов» стоит также отключить ограничение частоты отчетов «не чаще чем….» — это разрешит контроллеру ставить при необходимости точки маршрута хоть каждую секунду.
Другие параметры уже не будут заметно влиять на прорисовку маршрута, их следует устанавливать исходя из особенностей применения контроллера. Если важен контроль скорости, следует установить параметр записи точки при изменении скорости равным 10…20 км/ч. Параметр записи по расстоянию можно установить равным 300…600 метров (так будут ставиться точки при равномерном и прямолинейном движении). Параметр «Не реже чем … секунд» задает время формирования точки на стоянке или остановке — его обычно используют как индикатор присутствия контроллера на связи.
Помимо формирования точек маршрута по перечисленным выше параметрам движения, контроллер будет формировать точки также по заданному изменению состояния входов, внешних и внутренних датчиков, а также при разнообразных технологических событиях — благодаря этому не будут пропущены важные для анализа данные о работе датчиков и самого контроллера.
Важно также упомянуть о работе встроенного в контроллер датчика движения (акселерометра), который может использоваться для фильтрации «шума» навигационного приемника на стоянках и остановках. Если установить флаг «Замораживать координаты при отсутствии движения», то на стоянках и остановках (когда нет движения) контроллер не будет изменять передаваемое местоположение, в результате на треках не будет характерных «звезд», связанных с неточностью определения местоположения.
При установленном флаге «Замораживать координаты…» рекомендуем установить связанный с заморозкой параметр «Фильтр остановок» равным 60 или 180 секунд. Это позволит предотвратить заморозку координат на коротких остановках.
Для того, чтобы не было «срезания углов» стоит также отключить ограничение частоты отчетов «не чаще чем….» — это разрешит контроллеру ставить при необходимости точки маршрута хоть каждую секунду.
Другие параметры уже не будут заметно влиять на прорисовку маршрута, их следует устанавливать исходя из особенностей применения контроллера. Если важен контроль скорости, следует установить параметр записи точки при изменении скорости равным 10…20 км/ч. Параметр записи по расстоянию можно установить равным 300…600 метров (так будут ставиться точки при равномерном и прямолинейном движении). Параметр «Не реже чем … секунд» задает время формирования точки на стоянке или остановке — его обычно используют как индикатор присутствия контроллера на связи.
Помимо формирования точек маршрута по перечисленным выше параметрам движения, контроллер будет формировать точки также по заданному изменению состояния входов, внешних и внутренних датчиков, а также при разнообразных технологических событиях — благодаря этому не будут пропущены важные для анализа данные о работе датчиков и самого контроллера.
Важно также упомянуть о работе встроенного в контроллер датчика движения (акселерометра), который может использоваться для фильтрации «шума» навигационного приемника на стоянках и остановках. Если установить флаг «Замораживать координаты при отсутствии движения», то на стоянках и остановках (когда нет движения) контроллер не будет изменять передаваемое местоположение, в результате на треках не будет характерных «звезд», связанных с неточностью определения местоположения.
При установленном флаге «Замораживать координаты…» рекомендуем установить связанный с заморозкой параметр «Фильтр остановок» равным 60 или 180 секунд. Это позволит предотвратить заморозку координат на коротких остановках.
Контроллеры «Азимут» отправляют на сервер Wialon (Gurtam) как обязательные для всех навигационных трекеров параметры (время, координаты, скорость, курс и т.д.), необходимые для анализа передвижения транспортных средств, так и специфические параметры с технологическими данными, состоянием подключенных к контроллеру датчиков и т.д.
Состав таких дополнительных параметров задается в конфигураторе (программе Azimuth_Setup) при подготовке контроллеров к установке. Можно также изменить состав отчетов дистанционно. Таким образом можно выбрать для передачи на сервер только нужные для конкретного применения данные и запретить передачу ненужных, обеспечив тем самым экономное использование GPRS трафика.
Если в конфигураторе не задана передача тех или иных параметров, они не будут отображаться и на сервере Wialon.
При этом все перечисленные параметры всегда сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера независимо от настроек передачи на сервер и при необходимости могут быть считаны из контроллера для анализа.
in1, in2, in3, out1, out2, out3 — состояние дискретных входов и выходов контроллера.
Эти параметры принимают значение 0 (вход или выход неактивен) или 1 (вход или выход активен).
Активность для входа означает замыкание его на «землю» или подачу на него напряжения менее 1 В. Неактивность для входа означает, что вход «висит в воздухе» или на него подано напряжения более 2 В.
Активность для выхода означает, что выход включен — замкнут на «землю».
report_type — причина формирования данного сообщения (отчета).
nav_des — тип навигационного решения.
time_valid — источник времени.
acc — заряд встроенного аккумулятора.
ign — состояние входа «Зажигание».
balance, stay_balance — состояние счета SIM карты.
Параметр balance отображает текущее состояние счета в том виде, в котором оно сообщается оператором связи в ответ на запрос баланса.
Параметр stay_balance содержит признак валидности параметра balance:
fl1 — флаги состояний.
Параметр fl1 представляет собой набор флагов (0/1), описывающих состояние контроллера.
odom — встроенный одометр (счетчик пробега)
Параметр odom содержит показания встроенного одометра (счетчика пробега) в метрах. Вычисление пробега производятся по данным ГЛОНАСС/GPS ежесекундно и не зависят от настроек периодичности формирования точек трека — благодаря этому показания этого одометра более точные, чем вычисления пробега на сервере по доставляемым туда сообщениям.
Задать начальные или изменить текущие показания одометра можно при конфигурации контроллера или дистанционными командами по GPRS или SMS.
mcc, mnc, lac и cell_id — данные для LBS
Эти четыре параметра в совокупности описывают текущую базовую станцию (соту) сети GSM, к которой подключен контроллер — их можно использовать для приблизительного определения местоположения по технологии LBS при отсутствии сигнала от навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS.
adc1, adc2, adc3 — напряжение на аналоговых входах AN1, AN2 и AN3.
Напряжение на аналоговых входах передается в условных единицах в диапазоне 0…255. Для перевода напряжения в Вольты необходимо разделить параметр adcХ на 101. Например, для создания датчика напряжения на входе AN2 следует использовать выражение adc2/const101.
В зависимости от конфигурации контроллера, параметр adc1 может содержать вместо напряжения на входе AN1 напряжение внешнего питания контроллера (бортовой сети). В этом случае для создания на Wialon датчика напряжения бортовой сети следует использовать выражение adc1*const0.1275
fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 — показания датчиков уровня топлива.
Показания передаются в условных единицах в диапазоне 0…1023. Для перевода показаний в литры следует использовать тарировочные таблицы для используемых датчиков уровня топлива.
В параметрах fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 передаются показания датчиков уровня (ДУТ) с любым типом выходного сигнала (цифровые, частотные или аналоговые) — тип датчика для получения показаний задается при конфигурации контроллера. Например, если при конфигурации задано, что ДУТ1 — частотный, ДУТ2 — аналоговый, а ДУТ3 — RS-485, то в параметре fuel_llc1 будут показания частотного входа IN1, в параметре fuel_llc2 будут показания аналогового входа AN2, а в параметре fuel_llc3 будут показания ДУТ, подключенного к шине RS-485.
cnt1, cnt2, cnt3 — показания счетчиков импульсов.
В этих параметрах передаются текущие значения счетчиков импульсов на входах IN1, IN2 И IN3.
Для передачи параметра необходимо установить дополнительную функцию «Подсчет импульсов» соответствующего входа.
can_XX — набор параметров из CAN шины автомобиля.
Несколько параметров, полученных из CAN шины автомобиля с помощью внешнего или встроенного модуля CAN-LOG. Состав параметров виден на рисунке выше.
Параметры передаются в том виде, как их выдает модуль CAN-LOG, для использования показаний на Wialon может потребоваться пересчет параметров в физические показания с помощью выражений или таблиц пересчета.
temp1…temp8 — показания датчиков температуры.
Эти параметры содержат показания (в градусах) 8-ми датчков температуры, подключенных к интерфейсу 1-Wire контроллера.
key1, key2, btn1, btn2 — обнаруженные ключи идентификации 1-Wire.
Флаги key1 и key2 сигнализируют обнаружение двух прописанных при конфигурации ключей идентификации: 1 — ключ обнаружен, 0 — не обнаружен.
Параметры btn1 и btn2 содержат коды двух «неизвестных» (непрописанных в контроллер) ключей.
Состав таких дополнительных параметров задается в конфигураторе (программе Azimuth_Setup) при подготовке контроллеров к установке. Можно также изменить состав отчетов дистанционно. Таким образом можно выбрать для передачи на сервер только нужные для конкретного применения данные и запретить передачу ненужных, обеспечив тем самым экономное использование GPRS трафика.
Если в конфигураторе не задана передача тех или иных параметров, они не будут отображаться и на сервере Wialon.
При этом все перечисленные параметры всегда сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера независимо от настроек передачи на сервер и при необходимости могут быть считаны из контроллера для анализа.
in1, in2, in3, out1, out2, out3 — состояние дискретных входов и выходов контроллера.
Эти параметры принимают значение 0 (вход или выход неактивен) или 1 (вход или выход активен).
Активность для входа означает замыкание его на «землю» или подачу на него напряжения менее 1 В. Неактивность для входа означает, что вход «висит в воздухе» или на него подано напряжения более 2 В.
Активность для выхода означает, что выход включен — замкнут на «землю».
report_type — причина формирования данного сообщения (отчета).
00 | Включение питания (запуск контроллера после выключения) |
01 | Выключение питания |
02 | Событие с GPS антенной (только для исполнений контроллеров без ГЛОНАСС) |
03 | Событие с SIM-картой |
04 | Регистрация в сети GSM (появилась или пропала) |
05 | Появилось навигационное решение (есть координаты) |
06 | Пропало навигационное решение (нет координат) |
07 | События с сигналом «Зажигание» |
08 | Событие с внешним питанием (появилось/пропало) |
09 | Событие с резервным аккумулятором (изменилась степень заряда) |
10 | Событие на дискретном входе IN1 |
11 | Событие на дискретном входе IN2 |
12 | Событие на дискретном входе IN3 |
13 | Создание фотоснимка (для прошивок версии 1.03 и выше) |
14 | Резерв |
15 | Событие на аналоговом входе AN1 |
16 | Событие на аналоговом входе AN2 |
17 | Событие на аналоговом входе AN3 |
18 | Отчет по заданному расстоянию |
19 | Отчет по заданному времени |
20 | Отчет по заданному изменению скорости |
21 | Отчет по заданному изменению курса |
22 | Отчет по заданному изменению счетчика на входах IN1…IN3 |
23 | Начало входящего звонка |
24 | Окончание входящего звонка |
25 | Начало исходящего звонка |
26 | Окончание исходящего звонка |
27 | Изменение состояния датчика движения |
28 | Событие со считывателем RFID (карта обнаружена или потеряна) |
29 | Событие с датчиком уровня топлива |
30 | Резерв |
31 | Дежурное сообщение (оправляется при подключении к серверу, если при этом нет других сообщений) |
0 | 2D устаревшие |
1 | 3D устаревшие |
2 | 2D свежие |
3 | 3D свежие |
0 | внутренний таймер |
1 | ГЛОНАСС/GPS |
0 | 10% |
1 | 40% |
2 | 70% |
3 | 90% |
0 | Напряжение на входе меньше 0,5 В |
1 | Напряжение на входе больше 2 В |
Параметр balance отображает текущее состояние счета в том виде, в котором оно сообщается оператором связи в ответ на запрос баланса.
Параметр stay_balance содержит признак валидности параметра balance:
0 | Параметр balance содержит данные из последнего запроса баланса |
1 | Параметр balance содержит данные из предыдущего запроса баланса (последний запрос неудачен) |
2 | Ошибка запроса (не удалось расшифровать ответ на запрос) |
Параметр fl1 представляет собой набор флагов (0/1), описывающих состояние контроллера.
Бит 1 | Состояние датчика движения: 0 — нет движения, 1 — есть движение |
Бит 2 | Ошибка сигнала «Зажигание»: 0 — нет ошибки, 1 — есть ошибка |
Бит 3 | Состояние сигнала «Зажигание»: 0 — напряжение < 0,5 В, 1 — напряжение > 2 В |
Бит 4 | Наличие внешнего питания: 0 — нет, 1 — есть |
Бит 5 | Наличие регистрации GSM (исп. GSM) или TCP/IP соединения (исп. WiFi): 0 — нет, 1 — есть |
Бит 6 | Обрыв GPS антенны (только в исполнениях без ГЛОНАСС): 0 — нет, 1 — да |
Бит 7 | Замыкание GPS антенны (только в исполнениях без ГЛОНАСС): 0 — нет, 1 — да |
Бит 8 | Наличие SIM карты: 0 — нет, 1 — есть |
Параметр odom содержит показания встроенного одометра (счетчика пробега) в метрах. Вычисление пробега производятся по данным ГЛОНАСС/GPS ежесекундно и не зависят от настроек периодичности формирования точек трека — благодаря этому показания этого одометра более точные, чем вычисления пробега на сервере по доставляемым туда сообщениям.
Задать начальные или изменить текущие показания одометра можно при конфигурации контроллера или дистанционными командами по GPRS или SMS.
mcc, mnc, lac и cell_id — данные для LBS
Эти четыре параметра в совокупности описывают текущую базовую станцию (соту) сети GSM, к которой подключен контроллер — их можно использовать для приблизительного определения местоположения по технологии LBS при отсутствии сигнала от навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS.
adc1, adc2, adc3 — напряжение на аналоговых входах AN1, AN2 и AN3.
Напряжение на аналоговых входах передается в условных единицах в диапазоне 0…255. Для перевода напряжения в Вольты необходимо разделить параметр adcХ на 101. Например, для создания датчика напряжения на входе AN2 следует использовать выражение adc2/const101.
В зависимости от конфигурации контроллера, параметр adc1 может содержать вместо напряжения на входе AN1 напряжение внешнего питания контроллера (бортовой сети). В этом случае для создания на Wialon датчика напряжения бортовой сети следует использовать выражение adc1*const0.1275
fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 — показания датчиков уровня топлива.
Показания передаются в условных единицах в диапазоне 0…1023. Для перевода показаний в литры следует использовать тарировочные таблицы для используемых датчиков уровня топлива.
В параметрах fuel_llc1, fuel_llc2, fuel_llc3 передаются показания датчиков уровня (ДУТ) с любым типом выходного сигнала (цифровые, частотные или аналоговые) — тип датчика для получения показаний задается при конфигурации контроллера. Например, если при конфигурации задано, что ДУТ1 — частотный, ДУТ2 — аналоговый, а ДУТ3 — RS-485, то в параметре fuel_llc1 будут показания частотного входа IN1, в параметре fuel_llc2 будут показания аналогового входа AN2, а в параметре fuel_llc3 будут показания ДУТ, подключенного к шине RS-485.
cnt1, cnt2, cnt3 — показания счетчиков импульсов.
В этих параметрах передаются текущие значения счетчиков импульсов на входах IN1, IN2 И IN3.
Для передачи параметра необходимо установить дополнительную функцию «Подсчет импульсов» соответствующего входа.
can_XX — набор параметров из CAN шины автомобиля.
Несколько параметров, полученных из CAN шины автомобиля с помощью внешнего или встроенного модуля CAN-LOG. Состав параметров виден на рисунке выше.
Параметры передаются в том виде, как их выдает модуль CAN-LOG, для использования показаний на Wialon может потребоваться пересчет параметров в физические показания с помощью выражений или таблиц пересчета.
temp1…temp8 — показания датчиков температуры.
Эти параметры содержат показания (в градусах) 8-ми датчков температуры, подключенных к интерфейсу 1-Wire контроллера.
key1, key2, btn1, btn2 — обнаруженные ключи идентификации 1-Wire.
Флаги key1 и key2 сигнализируют обнаружение двух прописанных при конфигурации ключей идентификации: 1 — ключ обнаружен, 0 — не обнаружен.
Параметры btn1 и btn2 содержат коды двух «неизвестных» (непрописанных в контроллер) ключей.
Помимо перечисленных выше основных параметров, контроллер передает на сервер массивы дополнительных параметров, считываемых из внешних устройств — счетчиков электроэнергии «Меркурий» и «Энергомера», а также панелей управления дизельными электродвигателями DeepSea (DSE 7510 или аналогичные).
В отличие от основных параметров, дополнительные массивы считываются из внешних устройств с отдельно заданными пользователем временными интервалами и не хранятся в энергонезависимой памяти контроллера — если на момент считывания нет связи с сервером, текущие данные не будут доставлены.
При этом каждый передаваемый массив данных сопровождается текущими координатами и временем считывания, так что они остаются привязанными ко времени и местоположению считывания.
В отличие от основных параметров, дополнительные массивы считываются из внешних устройств с отдельно заданными пользователем временными интервалами и не хранятся в энергонезависимой памяти контроллера — если на момент считывания нет связи с сервером, текущие данные не будут доставлены.
При этом каждый передаваемый массив данных сопровождается текущими координатами и временем считывания, так что они остаются привязанными ко времени и местоположению считывания.
Файлы
Похожие товары
Предоставляем оборудование на тестовые испытания. Попробуйте его в работе в течение нескольких недель – если не устроит по любым причинам, мы вернем деньги.
Консультация